[发明专利]一种智能药柜主控制器及其控制方法在审
| 申请号： | 201711217398.4 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107896174A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 罗阳浩;潘传超 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞意博科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/26 | 分类号： | H04L12/26;H04L12/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区龙华办事*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 主控 及其 控制 方法 | ||
1.一种智能药柜主控制器，其特征在于：包括：CAN总线节点、CAN-BUS控制器和上位机PC端，所述上位机PC端的数据控制层为CAN总线节点的指令数据源，CAN总线节点为上位机PC端数据控制层的数据的执行和操作，上位机PC端和CAN总线节点通过CAN-BUS控制器藕合成CAN-Ethernet数据通讯网络。
2.根据权利要求1所述的一种智能药柜主控制器，其特征在于：所述CAN-BUS控制器是基于uClinux的控制系统，通过TJA1050CAN收发器实现CAN总线通讯、HR911105A接口实现Ethernet通讯。
3.一种如权利要求1所述的智能药柜主控制器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S01，将CAN总线网线接入控制器并上电后，CAN-BUS控制器通过读取Bootloader固件程序进行硬件和内存空间的初始化，初始化完成后启动uClinux系统进行系统初始化，初始化完成后处于等待数据接收状态；
S02，当上位机PC端需要对CAN总线上节点进行操控时，通过PC的软件将数据通过TCP/IP协议下发到CAN-BUS控制器，CAN-BUS控制器收到数据后，通过Ethernet程序对数据包进行转换成CAN数据包，通过PCB板的CAN接口将CAN数据下发到CAN总线上；
S03，当CAN总线上节点有数据回应、异常上报或者数据丢值上报时，数据包通过CAN总线接口将数据上发到CAN-BUS控制器，CAN-BUS控制器通过系统里面的CAN程序对数据包进行处理，通过将数据包根据数据是否异常分类上发到上位机PC端。
4.根据权利要求3所述的一种智能药柜主控制器的控制方法，其特征在于：步骤S02中，若CAN-BUS控制器未能接收到数据，则重复向CAN-BUS控制器发送数据，直到CAN-BUS控制器接收到经TCP/IP协议下发的数据。
5.根据权利要求3所述的一种智能药柜主控制器的控制方法，其特征在于：步骤S03中，若CAN总线上节点未见数据回应、异常上报或者数据丢失时，Ethernet程序未下发数据请求，则回到步骤S02。
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