[发明专利]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括机器人主体(1)、机械臂(2)和行走机构(3)，其特征在于，所述行走机构(3)设置于机器人主体(1)的底部，所述机械臂(2)设置于机器人主体(1)顶部的两侧，所述机械臂远(2)离机器人主体(1)的一端固定连接有安装块(4)，所述安装块(4)的底部设有伺服电机(5)，所述安装块(4)远离机械臂(2)的一侧设有安装槽，所述伺服电机(5)的输出端贯穿安装块(4)的底部并向内延伸，所述伺服电机(5)延伸的一端固定套接有第一齿轮(6)，所述安装槽内转动连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)上固定套接有与第一齿轮(6)相啮合的第二齿轮(8)，所述螺杆(7)上螺纹套接有相对设置的两个支撑杆(9)，所述安装槽内固定连接有滑杆(10)，所述支撑杆(9)上设有与滑杆(10)对应的滑口，所述支撑杆(9)远离滑杆(10)的一端贯穿安装槽的槽口并向外延伸，两个所述支撑杆(9)延伸的一端设有相对设置的两个挤压板(11)，两个所述挤压板(11)相远离的一侧均固定连接有导杆(12)，所述导杆(12)远离挤压板(11)的一侧贯穿支撑杆(9)并向外延伸，所述挤压板(11)和支撑杆(9)之间通过多个阻尼减震器(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述伺服电机(5)和安装块(4)之间通过固定杆(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述滑杆(10)上套设有弹簧(15)，所述弹簧(15)的两端分别与两个支撑杆(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述安装槽内滑动连接有多个滚珠(16)，所述滚珠(16)的边缘和支撑杆(9)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，两个所述挤压板(11)相对的一侧均设有弧形槽。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述导杆(12)远离挤压板(11)的一端固定连接有限位块(17)。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述伺服电机(5)的输出端转动套接有支撑套(18)，所述支撑套(18)的一侧和安装槽的内壁相抵。

8.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述行走机构(3)为履带式行走机构。