[发明专利]基于无线通讯的换电站控制系统和换电站

权利要求书

1.一种基于无线通讯的换电站控制系统，其特征在于，包括:主控制单元、状态管理模块和多个子控制单元，

其中，所述主控制单元采用无线通信的方式与状态管理模块进行通讯；每个所述子控制单元采用无线通信的方式分别与状态管理模块进行通讯；

所述主控制单元用于根据换电需求向所述状态管理模块发送相应的控制指令；

所述状态管理模块根据所述控制指令，调用相应的子控制单元，控制各个子控制单元的工作时序；

每个所述子控制单元实时控制一个换电站子系统；

所述子控制单元设定两个任务周期，分别为第一任务周期和第二任务周期，所述第一任务周期小于第二任务周期，在所述第一任务周期，实时向所述换电站子系统的执行机构输出动态响应指令，进行单独内部控制；

在所述第一任务周期处于空闲状况下，进入所述第二任务周期，采集所述换电站子系统的过程数据，并将所述过程数据上传给状态管理模块。

2.根据权利要求1所述的基于无线通讯的换电站控制系统，其特征在于，

所述子控制单元包括内核寄存器，采用多核多线程的方式，在所述第一任务周期扫描所述换电站子系统的硬件接口，若所述换电站子系统出现硬件故障，则所述子控制单元直接进行故障响应。

3.根据权利要求2所述的基于无线通讯的换电站控制系统，其特征在于，

所述故障响应包括故障中断和各个换电站子系统间的联动停机。

4.根据权利要求1所述的基于无线通讯的换电站控制系统，其特征在于，

所述过程数据包括温度和水位。

5.根据权利要求1所述的基于无线通讯的换电站控制系统，其特征在于，

所述状态管理模块包括缓存单元，用于实时存储所述子控制单元和主控制单元一个或多个预设周期内的数据内容，所述预设周期大于等于第二任务周期。

6.根据权利要求5所述的基于无线通讯的换电站控制系统，其特征在于，

所述缓存单元具有重传机制，当所述子控制单元出现通讯闪断，再次与所述缓存单元建立通讯连接后，所述缓存单元将所述子控制单元的当前一个周期或多个周期的数据内容发送给所述子控制单元。

7.根据权利要求5所述的基于无线通讯的换电站控制系统，其特征在于，

所述缓存单元包括缓存控制子单元，当某个子控制单元对应的换电站子系统处于空闲状态，所述缓存控制子单元回收对应的空闲内存，并控制所述空闲内存用于存储其他非空闲状态的控制子单元数据。

8.根据权利要求1所述的基于无线通讯的换电站控制系统，其特征在于，

所述状态管理模块还包括数据转发单元，用于接收所述过程数据，并将所述过程数据转发给所述主控制单元。

9.根据权利要求1所述的基于无线通讯的换电站控制系统，其特征在于，

所述主控制单元还用于对所述过程数据进行分析处理，并发送相应的反馈指令。

10.根据权利要求9所述的基于无线通讯的换电站控制系统，其特征在于，

所述主控制单元将所述过程数据与预设的过程数据范围进行对比，所述过程数据不在所述预设过程数据范围内，则控制发出报警信号。

11.根据权利要求1所述的基于无线通讯的换电站控制系统，其特征在于，

所述主控制单元还用于控制各个子控制单元在初始化期间进行时钟对时同步。

12.根据权利要求1所述的基于无线通讯的换电站控制系统，其特征在于，

所述主控制单元还用于中断处于通讯阻塞或异常状态的换电站子系统工作。