[发明专利]一种脚踏式电杆爬升装置

权利要求书

1.一种脚踏式电杆爬升装置，其特征在于：其包括两平行设置的支撑杆（101）、设置在两所述支撑杆（101）上的主动辊机构、从动辊机构、动力机构和传动机构；

所述主动辊机构包括转动轴（110）和固定设置在其上的主动辊（111），转动轴（110）两端通过轴承座（105）与定位套管（112）固定连接，两定位套管（112）分别套装在对应的支撑杆（101）上；

所述从动辊机构包括固定轴（103）和转动设置在其上的从动辊（104），固定轴（103）的两端通过设置在所述支撑杆（101）上的直线轴承（102）与支撑杆（101）滑动配合；

所述从动辊机构还包括下从动辊（125），下从动辊（125）和下固定轴（126）转动配合，所述支撑杆（101）右端的延伸端下方固定设置有向线杆（100）方向斜向下延伸的第一斜支撑（127）和第二斜支撑（128），所述第一斜支撑（127）和第二斜支撑（128）的交汇点与所述下固定轴（126）固定连接，第一斜支撑（127）、第二斜支撑（128）和支撑杆（101）构成三角形的支撑架；所述下从动辊（125）与线杆（100）接触；

在所述从动辊（104）和下从动辊（125）上分别设置单向转动控制机构；

所述动力机构包括固定设置在两所述定位套管（112）之间的电机减速机构，所述电机减速机构与所述转动轴（110）传动连接；

所述传动机构包括两丝杠（106），所述丝杠（106）通过轴承座（105）固定设置在支撑杆（101）上，所述丝杠（106）上位于所述固定轴（103）一侧设置有螺母（107），所述螺母（107）通过连接杆（123）与所述固定轴（103）连接，所述丝杠（106）与所述转动轴（110）传动连接；

所述支撑杆（101）位于从动辊机构的一侧向外延伸形成承载桁架；所述丝杠（106）上位于所述转动轴（110）一侧的端部设置有第一蜗轮（108），所述转动轴（110）的两端设置有与所述第一蜗轮（108）啮合的第一蜗杆（109）；

所述的承载桁架上设置有踏板（121），所述踏板（121）的两侧设置有弧形的踏板延伸板（122）；

所述主动辊（111）和从动辊（104）采用凹形的橡胶辊。