[发明专利]立体影像的物体捕捉方法

权利要求书

1.一种立体影像的物体捕捉方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤1、通过数字影像获取装置对物体进行数字影像的拍摄，以取得数字影像资料；

步骤2、再将数字影像的可辨识特征提取；

步骤3、将影像可辨识特征获取后，即可同时计算出获取影像的X轴方向(水平)或Y轴方向(垂直)长条统计图；

步骤4、取得X轴或Y轴长条统计图后，再求出X轴或Y轴长条统计图的最小特征点及最大特征点，最小特征点及最大特征点为可辨识特征影像中的零点像素及最大值点像素；

步骤5、再通过多项式回归分析方式，根据求出的最小特征点及最大特征点定义出物体形状；

步骤6、再跟进影像的X轴或Y轴长条统计图显示资料与最小特征点及最大特征点的位置，即可取得影像在X轴或Y轴的像素值，通过像素值即可准确计算出拍摄物体的大小尺寸；

步骤7、再跟进影像的X轴或Y轴长条统计图资料与最小特征点的位置判断出物体的正确位置；

步骤8、再获取上述数字影像资料中的不同辨识特征的影像资料(如其他不同色彩或光谱频率的特征)，并重复步骤2-步骤7的处理过程，如此，将同一影像中不同的辨识特征做多次个别的辨识处理，以达到更准确及更快速识别物体形状、大小及位置的目的。

2.根据权利要求1所述的一种立体影像的物体捕捉方法，其特征在于，所述步骤1中，所述数字影像资料通过模拟影像获取装置取得，再将模拟信号转换为数字信号。

3.根据权利要求1所述的一种立体影像的物体捕捉方法，其特征在于，所述步骤2中可辨识特征未RGB的色彩特征或单一光谱的影像辨识特征。

4.根据权利要求1所述的一种立体影像的物体捕捉方法，其特征在于，所述步骤3中取得X轴或Y轴长条统计图的方式，为计算影像可辨识特征的每一行或每一列上的像素。

5.根据权利要求1所述的一种立体影像的物体捕捉方法，其特征在于，所述步骤4中最小及最大特征点的寻找方式为通过线性搜寻模式在X轴或Y轴长条统计图中求出。