[发明专利]一种IC双下料装置

权利要求书

1.一种IC双下料装置,包括双下料装置本体（1）、下料机构（3）、分料机构（8）、料盒夹持机构（10）、料盒收纳机构（11），其特征在于：所述双下料装置本体（1）上设有装置柜体（4），所述装置柜体（4）的上方设有工作台（5），工作台（5）上设有两个下料机构（3），工作台（5）的中间位置与右侧位置设有下料机构（3），所述下料机构（3）上设有传料辊机构（9），所述传料辊机构（9）的一侧设有分料机构（8），所述分料机构（8）的另一侧设有料盒收纳机构（11），料盒收纳机构（11）的左侧设有料盒夹持机构（10），所述料盒夹持机构（10）的左侧设有滚道接口（7），所述滚道接口（7）的一端安装在工作台（5）上，所述滚道接口（7）的另一端与料盒夹持机构（10）连接，所述工作台（5）四周边缘处设有支架（6），所述支架（6）的顶部设有顶盖（2）。

2.根据权利要求1所述的一种IC双下料装置，其特征在于：所述分料机构（8）的底部设有推送轨道（16），所述推送轨道（16）的一端设有挡板（17），所述推送轨道（16）上设有移动底座（13），所述移动底座（13）的上方设有安装底板，安装底板的上方设有安装支架板，安装支架板垂直于移动底座（13），所述安装支架板的外侧底部设有轨道宽度调节丝杆（15），所述轨道宽度调节丝杆（15）的上方设有轨道传动电机（14），轨道传动电机（14）安装在安装支架板的外侧侧壁上，所述推送轨道（16）的另一端上设有推料片马达（12），所述推料片马达（12）的上方设有推料轨道（20），所述推料轨道（20）的左侧设有推料片气缸（18），所述推料片气缸（18）上设有推料片（21），推料片（21）的另一端安装在推料轨道（20）的内侧，所述推料片气缸（18）的外侧设有前后移动伺服电机（19），所述前后移动伺服电机（19）的轴承与推送轨道（16）的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种IC双下料装置，其特征在于：所述料盒夹持机构（10）的底端设有直线导轨（26），所述直线导轨（26）的上方设有基板（27），基板（27）的一侧设有前后移动气缸（25），所述基板（27）的上方设有直线模组（22），直线模组（22）垂直安装在基板（27）的上方，所述直线模组（22）的右侧下方设有夹料盒机构（10），夹料盒机构（10）的底部不与基板（27）连接，所述直线模组（22）的顶端设有带刹车伺服电机（23），带刹车伺服电机（23）的转轴与直线模组（22）连接。

4.根据权利要求1所述的一种IC双下料装置，其特征在于：所述料盒收纳机构（11）上设有安装机构支架（33），所述安装机构支架（33）上设有料盒宽度调节机构支架（32），所述料盒宽度调节机构支架（32）的外侧中间设有料盒宽度调节机构（29），所述料盒宽度调节机构（29）的内侧设有料盒输送轨道（30），所述料盒宽度调节机构支架（32）的顶部设有滚出马达（31），滚出马达（31）的一端与料盒输送轨道（30）连接。

5.根据权利要求3所述的一种IC双下料装置，其特征在于：所述直线导轨（26）为两个相互平行的导轨，直线导轨（26）安装在工作台（5）面上。

6.根据权利要求1所述的一种IC双下料装置，其特征在于：所述传料辊机构（9）上设有传料辊，所述传料辊的中间设有分料机构的挡料杆，挡料杆竖直安装。

7.实现权力要求1所述的一种IC双下料装置的下料方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、传料辊机构（9）将料物在传料辊的输送下送至分料机构上，分料机构（8）将料物分开传送至两道下料机构（3）上；

B、分料机构（8）上的前后移动伺服电机（19）驱动轨道宽度调节丝杆（15），从而控制分料机构（8）之间的间距，分料机构（8）上推料片气缸推动分拣装置，将分料机构（8）上的料物进行分拣；

C、经过分料机构（8）分拣好的料物经过分料机构（8）送至料盒夹持机构（10）上的料盒内，将分拣好的料物一次排放至料盒中；

D、装有料物的料盒送至料盒收纳机构（11），料盒收纳机构（11）将料盒从料盒输送机构的顶端依次送至料盒输送轨道的底部。