[发明专利]一种弯管机出料系统

说明书

本发明公开了一种弯管机出料系统，包括设于底座上的支架，还包括设于支架内的移动机构，还包括抓取气爪；所述支架包括出料杆，限位槽，所述出料杆与平台底座水平放置；所述出料杆的末端对齐放置于限位槽内；所述移动机构包括水平移动机构、水平滑轨、竖直移动机构、竖直滑轨，所述水平滑轨布置在水平移动机构下方，所述竖直滑轨布置在竖直移动机构后方，所述竖直移动机构与水平移动机构固定连接；所述抓取气爪通过水平连接杆与竖直移动机构连接。本发明结构简单，安装方便，成本低，出料杆灵活配置。

技术领域

本发明涉及弯管技术领域，特别涉及一种弯管机出料系统。

背景技术

常见的弯管机自动出料系统的支架长度为固定的，不好随时根据实际情况改变所需长度，导致可靠性和适用性都较差，一般只能处理长度固定的管料，一旦遇到管体多样的的管料，就无法正常出料。此外，常见的弯管机自动出料系统的抓取气爪控制臂都较长，较长的控制臂导致抓取气爪工作时容易发生抖动，严重影响到其抓料和出料料的可靠性。

发明内容

本发明的目的是提供结构简单，安装方便，出料杆灵活的一种弯管机出料系统。

本发明的目的是这样实现的：一种弯管机出料系统，包括设于底座上的支架，还包括设于支架内的移动机构，还包括抓取气爪；

所述支架包括出料杆，限位槽，所述出料杆与平台底座水平放置；所述出料杆的末端对齐放置于限位槽内；

所述移动机构包括水平移动机构、水平滑轨、竖直移动机构、竖直滑轨，所述水平滑轨布置在水平移动机构下方，所述竖直滑轨布置在竖直移动机构后方，所述竖直移动机构与水平移动机构固定连接；

所述抓取气爪通过水平连接杆与竖直移动机构连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：由于出料杆的设置是可活动的，出料杆可以可以水平移动增加机器长度方便不同管件出料；由于抓取气爪与竖直移动机构之间的连接杆的长度缩短，抓取气爪的工作更加稳定，抖动小；由于装置可拆卸可装配，整体所占空间小，安装方便。

作为本发明的优选方案，所述竖直移动机构与水平移动机构的连接方式为铆接。

作为本发明的进一步优选方案，所述出料杆数量为三个且可以通过限位槽左右调整距离。

作为本发明的进一步优选方案，所述底座为铸铁底座，所述底座底部设有运输的脚轮。

作为本发明的进一步优选方案，所述水平移动机构与竖直移动机构的动力均由电机驱动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，1底座，2支架，3抓取气爪，4出料杆，5限位槽，6水平移动机构，7水平滑轨，8竖直移动机构，9竖直滑轨，10水平连接杆。

具体实施方式

如图1所示，一种弯管机出料系统，包括设于底座1上的支架2，还包括设于支架2内的移动机构，还包括抓取气爪3；

支架2包括出料杆4、限位槽5，出料杆4与底座1水平放置；所述出料杆4的末端对齐放置于限位槽5内；

移动机构包括水平移动机构6、水平滑轨7、竖直移动机构8、竖直滑轨9，水平滑轨7布置在水平移动机构6下方，竖直滑轨9布置在竖直移动机构8后方，竖直移动机构8与水平移动机构6固定连接；

抓取气爪3通过水平连接杆10与竖直移动机构8连接。

上述竖直移动机构8与水平移动机构6的连接方式为铆接。

上述出料杆4数量为三个且可以通过限位槽5左右调整距离。

上述底座1材料为铸铁，所述底座1底部设有运输的脚轮。