[发明专利]铝转向节自动切冒机

权利要求书

1.铝转向节自动切冒机，由夹具工作台（1）、翻转机构（2）、横向推拉机构（3）、电机切削组件（4）、升降推拉机构（5）、安装工作台（6）和机架（7）组成，所述的安装工作台（6）上分别安装有夹具工作台（1）和机架（7），夹具工作台（1）靠近升降推拉机构（5）的一边设有翻转机构（2），机架（7）上依次设有升降推拉机构（5）、电机切削组件（4）和横向推拉机构（3），其特征在于：所述的翻转机构（2）带动夹具工作台（1）翻转90°至竖直状态，横向推拉机构（3）和电机切削组件（4）的横向油缸推动横向推拉机构（3）和电机切削组件（4）分别作横向移动，由高速运转的圆盘锯片（4-2）来自动完成铝转向节的冒口切除。

2.根据权利要求1所述的铝转向节自动切冒机，其特征在于：所述的升降推拉机构（5）沿着机架（7）作上下移动，横向推拉机构（3）固定在机架上沿着横向移动，电机切削组件（4）在机架上既作上下移动也作横向移动，上下移动由升降推拉机构（5）一起动作，横向移动单独执行。

3.根据权利要求1所述的铝转向节自动切冒机，其特征在于：所述的电机切削组件（4）设在机架（7）上的横梁（7-1）上，电机切削组件（4）由位移传感器（4-1）、圆盘锯片（4-2）、电机安装板（4-3）和切削电机（4-4）组成，横梁（7-1）上设有行程开关Ⅰ（7-1-1）和行程开关Ⅱ（7-1-2），限定电机切削组件（4）横向位移量，横梁（7-1）的下方设置有位移传感器连接板（7-2），位移传感器（4-1）通过位移传感器连接板（7-2）与机架（7）连接。

4.根据权利要求1所述的铝转向节自动切冒机，其特征在于：所述的机架（7）纵向有A、B、C、D四个工位，四个工位由设在机架（7）和电机切削组件（4）上的位移传感器（4-1）确定，电机切削组件（4）在机架（7）上的位移量通过升降推拉机构（5）执行。

5.一种根据权利要求1所述的铝转向节自动切冒机的生产方法，包括以下步骤：

1）、机器人将工件放在夹具工作台（1）上，夹具将工件夹紧后，反馈信号给翻转机构（2）；

2）、翻转机构（2）接收到夹紧信号后，翻转油缸伸出，带动夹具工作台（1）翻转90°至竖直状态，信号反馈给横向推拉机构（3）；

3）、横向推拉机构（3）接收到翻转到位信号后，横向油缸推出，电机切削组件（4）整体由行程开关Ⅱ（7-1-2）的位置向前推动，到行程开关Ⅰ（7-1-1）的探头位置后信号反馈给升降推拉机构（5）；

4）、升降推拉机构（5）接收到行程开关Ⅰ（7-1-1）的反馈信号后，升降油缸从工位A点开始向下拉回，电机切削组件（4）整体竖直向下拉动，到工位B点后，开始切削动作，此时切削电机（4-4）工作，圆盘锯快速旋转，同一时刻油缸下拉速度切换为慢速进给，进给到工位C点后，切削动作全部完成，此时铝转向节冒口全部切除完毕，油缸继续向下拉动一小段距离到达工位D点，此时信号反馈给横向推拉机构（2）同时电机停止工作；翻转油缸缩回，夹具工作台（1）回到原位，此时横向推拉机构（3）以及升降推拉机构（5）也回到原位，等待下一次工件夹紧。