[发明专利]全自动板料送料系统

权利要求书

1.一种全自动板料送料系统，其特征在于，包括：

送料台，承载板料，设有贯穿所述送料台的滑槽和通孔；

取料装置，设于所述送料台上方，移动板料至所述送料台；

送料抓手装置，包括送料抓手机构和抓手带动机构，所述送料抓手机构沿所述滑槽滑动，所述抓手带动机构带动所述送料抓手机构，以使所述送料抓手机构带动板料在设定方向在所述送料台上移动；

定位装置，包括抵顶柱，需要定位所述板料时，所述抵顶柱在所述通孔向上伸出所述送料台，且与在所述通孔内滑动，以使所述抵顶柱抵顶板料沿所述设定方向的相反方向滑动至所述送料抓手机构处，由所述送料抓手机构抓取所述板料。

2.根据权利要求1所述的全自动板料送料系统，其特征在于，所述取料装置包括：

上滑轨；

吸抓机构，包括下移装置和吸附机构，所述下移装置的下端固定连接所述吸附机构，所述下移装置与所述上滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的全自动板料送料系统，其特征在于，所述吸附机构包括：

定位架；

吸盘，连接所述定位架；

所述吸盘设有多个，成矩形排列。

4.根据权利要求3所述的全自动板料送料系统，其特征在于，所述吸盘与所述定位架滑动连接。

5.根据权利要求3所述的全自动板料送料系统，其特征在于，所述吸盘为气压式吸盘。

6.根据权利要求1所述的全自动板料送料系统，其特征在于，所述送料抓手机构包括：

底座；

杠杆件，中部与所述底座转动连接，一端与所述底座构成夹紧夹位；

顶起气缸，包括推杆和缸体，所述缸体与所述杠杆件背离所述夹紧夹位的一端固定连接，所述推杆的末端连接所述底座，以使在所述推杆推出时，所述夹紧夹位夹紧板材。

7.根据权利要求6所述的全自动板料送料系统，其特征在于，所述送料抓手机构还包括：

平推件，设有开口，所述开口与所述夹紧夹位的开口平行设置；

平推气缸，包括平推缸体和平推推杆，所述平推缸体固定连接所述底座，所述平推推杆固定连接所述平推件，以使所述平推件在板材移动方向上移动。

8.根据权利要求6所述的全自动板料送料系统，其特征在于，所述送料抓手机构设有三个。

9.根据权利要求1所述的全自动板料送料系统，其特征在于，所述定位装置还包括：

定位柱升降机构，固定连接所述抵顶柱并带动所述抵顶柱上升或下降；

定位柱平移机构，固定连接所述定位柱升降机构，带动所述定位柱升降机构移动。

10.根据权利要求9所述的全自动板料送料系统，其特征在于，所述定位柱升降机构包括带动所述抵顶柱上升或下降的气缸；所述定位柱平移机构包括带动所述定位柱升降机构平移的气缸。