[发明专利]粘接件生产线及生产方法

权利要求书

1.一种粘接件生产线，其特征在于，包括翻转机构、摄像头、第一运输机构、出胶机构、输送带、第二运输机构、用于与胶件送料装置连接的第一送料通道及用于与海绵件送料装置连接的第二送料通道，所述翻转机构包括主体与第一夹持组件，所述第一夹持组件可转动安装于所述主体上，所述第一夹持组件用于夹持位于所述输送带上游的海绵件，所述摄像头用于录入海绵件的侧面图像，所述第一运输机构设于所述输送带的下游，所述第一运输机构上设有用于夹持胶件的第二夹持组件，所述出胶机构用于对胶件涂胶，所述第一运输机构用于将胶件与海绵件贴合，所述翻转机构设于所述第二运输机构上，所述第一送料通道与所述第二送料通道分别设于所述出胶机构的两侧，所述第二运输机构在所述第二送料通道与所述输送带的上游之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的粘接件生产线，其特征在于，所述出胶机构上设有出胶口，所述出胶机构设于所述输送带的上方，所述出胶口朝向远离所述输送带的方向设置。

3.根据权利要求2所述的粘接件生产线，其特征在于，所述出胶机构包括吐胶头，所述吐胶头上设有所述出胶口，所述吐胶头内设有用于加热的加热件。

4.根据权利要求2所述的粘接件生产线，其特征在于，所述第一送料通道与所述第二送料通道均设于所述输送带上方。

5.根据权利要求4所述的粘接件生产线，其特征在于，还包括间隔设置的第一侧板与第二侧板，所述第一侧板靠近所述第二侧板的侧面上设有第一凹槽，所述第一凹槽沿所述第一侧板的长度方向设置，所述第二侧板靠近所述第一侧板的侧面上设有第二凹槽，所述第二凹槽沿所述第二侧板的长度方向设置，所述第一侧板与所述第二侧板形成所述第一送料通道，所述第二送料通道为至少两个，所述第二送料通道并列设置，相邻的两个所述第二送料通道之间设有挡板。

6.根据权利要求4所述的粘接件生产线，其特征在于，所述第一运输机构包括第一升降组件及设于所述第一送料通道上方的第一框架，所述第一框架包括沿输送带的输送方向设置的第一导杆，所述第一升降组件与所述第一导杆滑动配合，所述第二夹持组件设于所述第一升降组件上，所述第二夹持组件在所述第一送料通道与所述出胶机构之间往复运动，所述第二运输机构包括第二升降组件及设于所述第二送料通道上方的第二框架，所述第二框架包括沿输送带的输送方向设置的第二导杆，所述第二升降组件与所述第二导杆滑动配合，所述翻转机构设于所述第二升降组件上，所述摄像头设于所述第二送料通道的上方。

7.根据权利要求1-6任一项所述的粘接件生产线，其特征在于，还包括补光器，所述补光器设于所述摄像头靠近所述第一夹持组件的一侧，所述补光器远离所述摄像头的一侧设有补光灯。

8.根据权利要求1-6任一项所述的粘接件生产线，其特征在于，所述输送带上沿输送方向间隔设置有多个定位块，所述定位块上设有用于放置海绵件的放置槽。

9.根据权利要求1-6任一项所述的粘接件生产线，其特征在于，所述主体包括第一夹指与第二夹指，所述第一夹持组件包括第一夹头与第二夹头，所述第一夹指与所述第二夹指可相对移动，所述第一夹头可转动设于所述第一夹指上，所述第二夹头可转动设于所述第二夹指上，所述第一夹头与所述第二夹头相对设置，所述第一夹头、所述第二夹头上均设有与海绵件匹配的凹槽，所述凹槽的深度小于海绵件的半径。

10.一种粘接件生产方法，其特征在于，应用如权利要求1-9任一项所述的粘接件生产线，包括以下步骤：

第一夹持组件夹持海绵件；

摄像头录入海绵件的侧面图像；

若海绵件的侧面图像不符合要求，利用翻转机构对海绵件进行翻转；

输送带将海绵件输送至下游；

第二夹持组件夹持胶件，出胶机构对胶件涂胶；

第一运输机构将胶件与海绵件贴合。