[发明专利]地面移动设备的引导装置及其引导方法

说明书

本发明属于飘航行业中地面设备的引导技术领域，该装置包括地面移动设备，飘飞摄像机装置，安装架装置，固定架装置，连接杆，记录器装置和底轮，所述的飘飞摄像机装置安装在地面移动设备的上部，并能飘飞离开。本发明广泛应用于飘航行业中一些飘航产品的地面部分在GPS卫星导航不好用禁止用的情况下、以及一些飘航产品个性化导航要求的情况下的导航需求，固定板，调节螺栓，推板，放置板，紧固螺栓和通孔的设置，方便固定摄像机；夹紧板，推杆，气缸，放置盒和放置槽的设置，方便固定飘飞摄像机装置；防护罩的设置，可防止螺旋桨自伤伤人伤伤物；连接座，转轴，转杆，连接臂和电机的设置，可带动摄像机飘飞。

技术领域

本发明属于飘航行业中地面设备的引导技术领域，尤其涉及地面移动设备的引导装置及其引导方法。

背景技术

随着飘航行业的兴起，空中物品将大量出现，于是我们可将物品分为空中物品、地面物品、海中物品三大类，而各大类物品之间的协作工作，会经常发生，地面物品会常常与空中物品协作工作、互换信息，譬如：用空中物品对地面移动设备的引导。

目前，采用空中物品卫星对地面移动设备进行引导，也就是GPS卫星导航，效果非常好，但是，存在着以下问题：1、有些地方存在着GPS信号到达不了、或信号不好，譬如隧道里，高山区域的山谷中；2、禁飞区，如各大城市、飞机场等，GPS卫星导航不仅不能起到协作作用，反而起着捣乱的作用；3、GPS卫星导航的主动权掌握在别人手中，地面设备的操作者只有使用，而没有能不能使用的权力，就是说让你用你可用，不让你用你就不能用；4、GPS卫星导航是针对普遍存在的设备进行监控和导航，并不适合一些特别的地面设备的个性化要求。

例如：对车辆的导航，车辆上携带着摄像机的飞行支援装置，在需要导航的区，由飞行支援装置提供给车辆操作支援，操作支援装置在车辆前方飞行，摄像机将车辆移动方向之前的情景拍摄图像，显示在驾驶员面前的显示屏上。譬如：遇到障碍物的交通状况时，或路段无法行驶时，驾驶员可知道前面道路当前的情况，从而让驾驶者作出正确的操作。

随着飘航行业的发展，飘航行业需要发明出一系列地面物品与空中物品的互动装置，因此，发明个性化的地面移动设备的引导装置显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供地面移动设备的引导装置及其引导方法，以解决在GPS卫星导航不可用、或不好用的情况下，地面移动设备的导航问题，从而解决空中设备与地面设备的协作工作所需到的问题。

本发明采有以下技术方案。

地面移动设备的引导装置，包括地面移动设备，飘飞摄像机装置，安装架装置，固定架装置，连接杆，记录器装置和底轮，所述的地面移动设备安装在底轮的上部；所述的飘飞摄像机装置安装在固定架装置的上部；所的安装架装置螺栓安装在飘飞摄像机装置 的下部；所述的固定架装置设置在地面移动设备的上部中间位置；所述的连接杆焊接在地面移动设备的内侧右上端；所述的记录器装置固定在连接杆的下部；所述的安装架装置包括固定板，调节螺栓，推板，放置板，紧固螺栓和通孔，所述的固定板焊接在飘飞摄像机装置的下部；所述的调节螺栓分别螺纹连接在固定板的左右两侧；所述的推板与紧固螺栓相连接；所述的放置板通过固定板和调节螺栓固定在飘飞摄像机装置的下部；所述的紧固螺栓螺纹连接在通孔的下部；所述的通孔开设在放置板的下部左右两侧。

优选的，所述的固定板的内部设有安装孔。

优选的，所述的推板具体采用硅胶板。

优选的，所述的地面移动设备设有控制面板。

优选的，所述的固定架装置包括夹紧板，推杆，气缸，放置盒和放置槽，所述的夹紧板与推杆相连接；所述的推杆与气缸相连接；所述的气缸安装在放置盒的下部中间位置；所述的放置盒放置在地面移动设备的上部中间位置；所述的放置槽开设在放置盒的中心位置。

优选的，所述的夹紧板的上部设有防护套。