[发明专利]鞋件的视觉检测装置

权利要求书

1.一种鞋件的视觉检测装置，所述鞋件包含反向的顶面与底面、侧墙，及适用于涂布在所述鞋件上的胶层，所述侧墙具有环绕在所述顶面与所述底面间的侧面，及由所述侧面突出于所述顶面的至少一个墙缘，其特征在于：所述视觉检测装置包含：

环景摄影单元，包括与所述鞋件的顶面间隔设置的环景影像撷取模块，所述环景影像撷取模块用于撷取所述鞋件的顶面与所述墙缘的内面的影像，并输出环景画面，所述环景画面包括呈现所述鞋件的顶面与所述墙缘的内面的物件影像。

2.根据权利要求1所述的鞋件的视觉检测装置，其特征在于：所述环景影像撷取模块的视角大于180度。

3.根据权利要求2所述的鞋件的视觉检测装置，其特征在于：所述环景影像撷取模块具有鱼眼镜头，所述鱼眼镜头的视角大于220度。

4.根据权利要求1所述的鞋件的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置还包含侧向摄影单元，及处理单元，所述侧向摄影单元包括环绕所述鞋件的侧墙配置的多个侧向影像撷取模块，每一侧向影像撷取模块用于撷取所述侧墙的侧面的影像，并输出侧向画面，所述侧向画面包括呈现所述侧墙的侧面的物件影像，所述处理单元用于接收所述侧向画面与所述环景画面，及拼接所述物件影像为全景画面，所述全景画面用于产生判断所述鞋件的胶量的评估结果。

5.根据权利要求4所述的鞋件的视觉检测装置，其特征在于：所述处理单元还进一步对所述侧向画面与所述环景画面进行边缘侦测，而提取所述物件影像。

6.根据权利要求4所述的鞋件的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置还包含显示单元，所述显示单元用于显示所述全景画面。

7.根据权利要求4所述的鞋件的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置还包含相对所述鞋件产生特征波段光的发光单元，所述处理单元根据所述全景画面获取像素阵列，及以m个像素的色度值M₁～M_m为参数，根据预设的比对机制与前述参数，产生前述判断胶量的评估结果。

8.根据权利要求7所述的鞋件的视觉检测装置，其特征在于：所述处理单元还进一步获取没有涂胶的全景画面的像素阵列，且以所述全景画面的n个像素的色度值N₁～N_n的至少一个为参数，所述比对机制包括提供至少一个基准值V₀，及计算m个参考差值R_m，

参考差值R_m＝色度值M_m-色度值N_n，

当参考差值R_m落入基准值V₀±容许值A的范围，所述评估结果为胶量正常，当参考差值R_m没有落入基准值V₀±容许值A的范围，所述评值结果为胶量异常。

9.根据权利要求8所述的鞋件的视觉检测装置，其特征在于：所述处理单元根据所述胶层的正常胶量定义有m个标准值V₁～V_m，且基准值V₀＝(色度值N₁-标准值V₁)+…+(色度值N_n-标准值V_m)/m。

10.根据权利要求8所述的鞋件的视觉检测装置，其特征在于：所述比对机制还包括计算n个判断差值J_n，

判断差值J_n＝参考差值R_m-基准值V₀，

当判断差值J_n>+容许值A，所述评估结果为胶量异常且胶量过多，当判断差值J_n<-容许值A，所述评估结果为胶量异常且胶量过少，当判断差值落入±容许值的范围，所述评估结果为胶量正常。