[发明专利]一种搅拌设备的PLC与计算机的通信方法

权利要求书

1.一种搅拌设备的PLC与计算机的通信方法，PLC采用自由口模式与计算机通信，包括以下步骤：

启动通信时，PLC通过XMT发送指令，将数据通过COM端口发至计算机，然后延时等待计算机反馈信息，计算机接收到数据后，进行数据处理，将反馈信息或修改后的数据通过COM端口传送到PLC的PORT0或PORT1端口；

PLC通过RCV接收计算机发出的指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作，并向计算机返回指令执行的状态信息。

2.根据权利要求1所述的搅拌设备的PLC与计算机的通信方法，其特征在于，所述计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作。

3.根据权利要求2所述的搅拌设备的PLC与计算机的通信方法，其特征在于，所述33字长长的指令包括标识字符、指令类型、目标PLC站地址、目标寄存器地址、读/写字节数M和BCC校验码；

标识字符由标志着指令开始的起始字符和指令结束的结束字符构成；

指令类型为读操作或写操作；

目标PLC站地址是指每台PLC对应的地址号，建立PLC与计算机的对应关系；

目标寄存器地址，具有4个设定字节，在PLC内部用4个字节表示寄存器地址，前两个字节表示存储器类型，后两个字节表示存储器号；

读/写字节数M，读命令时，始终读取从目标寄存器开始的连续8个字节的数据，转换为十六进制ASCII码后占用16个字节；当写命令时，字节数M表示的是要写入数据的十六进制ASCII码所占用的字节数；

BCC校验码:将要传送的字符串的ASCII码以字节为单位作异或和，并将此异或和作为指令的一部分传送到PLC；PLC在接到指令后，以相同的方式对接收到的字符串作异或和，并与计算机传送过来的值作对比，若值相等，则代表接收到的指令是正确的，若值不相等，则指令是错误的。

4.根据权利要求3所述的搅拌设备的PLC与计算机的通信方法，其特征在于，所述PLC在接到上位机指令后，将发送一个21字节长反馈信息，该反馈信息包括指令执行的状态信息。

5.根据权利要求4所述的搅拌设备的PLC与计算机的通信方法，其特征在于，所述PLC与计算机通信之前，先对PLC的通信端口进行初始化。

6.根据权利要求5所述的搅拌设备的PLC与计算机的通信方法，其特征在于，所述PLC的通信端口是RS-485串行接口，计算机是的通信端口是RS-232串行接口，该PLC与计算机通过RS-485/RS-232转换通信电缆连接。