[发明专利]码垛机

说明书

本发明公开了一种码垛机，包括用于将垛板运送到码垛工位的码垛设备、用于将产品从排推机械手工位推向码垛工位并形成一层的推排机械手，用于将已排成一层的产品逐层码成一垛的顶部线型模组机械手，用于在线性模组机械手码垛的同时将隔板提起并运至码垛工位的运隔板机械手，以及用于将整垛产品向下一个工位输送的输送设备；本码垛机能实现饮料瓶、塑料瓶、易拉罐、奶粉罐、玻璃瓶等各种不同外包装产品的高效化、无人化的全自动码垛机。

技术领域

本发明涉及涉及食品饮料包装及工业品的码垛设备，具体是一种能实现饮料瓶、塑料瓶、易拉罐、奶粉罐、玻璃瓶等各种不同外包装产品的高效化、无人化的全自动码垛机。

背景技术

目前现有的成熟的码垛机大多针对纸箱或者编织袋等大型的易于机械手搬运的产品进行半自动堆垛，然而对于饮料瓶、塑料瓶、易拉罐、奶粉罐、玻璃瓶等各种小型外包装产品的全自动码垛则没有有效的解决方案；传统码垛系统基本为“露天式”工作，安全问题令人堪忧；这就决定了原来传统的封闭式的系统模式必须得到改进，实现以高效性、安全性、稳定性、开放性、智能性和角色多元性为特征的“新”自动化系统。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有码垛机的低效、死板及危险性问题，根据不同瓶型灵活利用不同的线性模组，实现机械手臂的三维运动，可同时实现垛板、隔板及瓶子的自动排位，利用PLC等程序语言对运动进行编程，码垛过程在全封闭、全自动的工况下进行，实现了码垛的全自动化，提高了其安全性、稳定性，同时节约了人工，使工业的全自动化成为可能。

本发明的码垛机，包括用于将垛板运送到码垛工位的码垛设备、用于将产品从排推机械手推向码垛工位并形成一层的推排机械手，用于将已排成一层的产品逐层码成一垛的顶部线型模组机械手，用于在线性模组机械手码垛的同时将隔板提起并运至码垛工位的运隔板机械手，以及用于将整垛产品向外输送的输送设备；

进一步，所述排推机械手通过线型模组带动；

进一步，所述线型模组通过伺服电机、电缸或气缸带动；

本实施例的码垛机，还包括用于通过PLC程序语言对所述机械手进行控制的控制器；

本实施例中码垛机，还包括与控制器通讯连接用于人机对话的触控显示器。

本发明的有益效果是：本发明的跺板升降机利用伺服电机、电缸、气缸等设备带动线型模组，并结合PLC等程序语言的控制，可实现机械手的准确快速移动，实现了工业自动化的稳定高效的性能；采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度、故障原因及位置，自动化程度高，码垛设备一旦调试完成就无需人工参与，有效节省人力资源，安全可靠；另外，本发明针对现有码垛机的低效、死板及危险性问题，根据不同瓶型灵活利用不同的线性模组，实现机械手臂的三维运动，可同时实现垛板、隔板及瓶子的自动排位，利用PLC等程序语言对运动进行编程，码垛过程在全封闭、全自动的工况下进行，实现了码垛的全自动化，提高了其安全性、稳定性，同时节约了人工，使工业的全自动化成为可能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的码垛机的主视图；

图2为本发明的码垛机的俯视图；

图3为本发明的码垛机的左视图。

具体实施方式