[发明专利]深度感测装置及深度感测方法

权利要求书

1.一种深度感测装置，包括：

一投影装置，用于在一第一时间将一第一投影图案投射于一场域，以及在一第二时间将一第二投影图案投射于该场域，其中该第一投影图案的密度低于该第二投影图案的密度；

一影像获取装置，用于在该第一时间拍摄经投射于该场域的该第一投影图案以获得一第一影像，以及在该第二时间拍摄经投射于该场域的该第二投影图案以获得一第二影像；以及

一影像处理装置，耦接于该投影装置及该影像获取装置，用于处理该第一影像以获得一第一深度图，以及处理该第二影像以获得一第二深度图，其中该影像处理装置至少合并该第一深度图及该第二深度图以产生该场域的一最终深度图。

2.如权利要求1所述的深度感测装置，其中该投影装置包括：

一光发射器；

一透镜组，设置于该光发射器的光学路径上；以及

一控制电路，耦接该光发射器，其中该控制电路控制该光发射器产生该第一投影图案或该第二投影图案，并使该第一投影图案及该第二投影图案交替投射于该场域。

3.如权利要求2所述的深度感测装置，其中该光发射器包括一垂直共振腔面射型激光阵列。

4.如权利要求2所述的深度感测装置，其中该透镜组包括一光扩散元件。

5.如权利要求1所述的深度感测装置，其中该第一投影图案及该第二投影图案包括无序排列的光点图案，该第一投影图案的光点密度低于该第二投影图案的光点密度。

6.如权利要求1所述的深度感测装置，其中该影像处理装置包括：

一解码电路，耦接于该影像获取装置，其中该解码电路依据多个解码参数分别对该第一影像及该第二影像进行解码，以分别产生该第一深度图及该第二深度图；以及

一深度图合并电路，耦接该解码电路，其中该深度图合并电路合并该第一深度图及该第二深度图以产生该场域的该最终深度图。

7.如权利要求6所述的深度感测装置，其中于该第一深度图中的一位置具有一第一深度值，于该第二深度图中的该位置具有一第二深度值，当该第一深度值或该第二深度值大于一临界值时，该深度图合并电路选择该第二深度值做为于该最终深度图中的该位置的深度值，否则该深度图合并电路选择该第一深度值做为于该最终深度图中的该位置的深度值。

8.如权利要求6所述的深度感测装置，其中于该第一深度图中的一位置具有一第一深度值D₁，于该第二深度图中的该位置具有一第二深度值D₂，该深度图合并电路计算W₁D₁+W₂D₂以获得该最终深度图中的该位置的深度值D，W₁表示一第一权重值，W₂表示一第二权重值。

9.如权利要求8所述的深度感测装置，其中该深度图合并电路依据该第一深度值D₁或该第二深度值D₂来动态决定该第一权重值W₁及该第二权重值W₂。