[发明专利]一种电线端子铆接装置

权利要求书

1.一种电线端子铆接装置，其特征在于：包括安装台架(1)、控制机构(2)、电线输送机构(3)、端子输送机构(4)、去皮机构(5)、铆压机构(6)和收料机构(7)，所述安装台架(1)内设有控制机构(2)、端子输送机构(4)、去皮机构(5)和铆压机构(6)，所述端子输送机构(4)、去皮机构(5)、铆压机构(6)与控制机构(2)相连，所述安装台架(1)内还设有工作台(11)，所述工作台(11)的前方设有电线输送机构(3)，所述电线输送机构(3)与工作台(11)相互配合，所述电线输送机构(3)与控制机构(2)相连，所述电线输送机构(3)包括进料端(36)和出料端(37)，所述出料端(37)的下方设有收料机构(7)，所述电线输送机构(3)设有传送电机(31)、传动辊(32)、传送履带(33)、输送组件(34)、限位板(35)和支撑板(36)，所述传送电机(31)与控制机构(2)相连，所述传动辊(32)与传送电机(31)相连，所述传送履带(33)与传动辊(32)相互配合，所述传送履带(33)的传送速率与去皮机构(5)、铆压机构(6)相互配合，所述传送履带(33)上设有若干个随着传送履带(33)一起运动的输送组件(34)，所述输送组件(34)的上方设有限位板(35)，所述限位板(35)与输送组件(34)相互配合，所述传送履带(33)的前方设有支撑板(36)，所述支撑板(36)与输送组件(34)相互配合。

2.如权利要求1所述的一种电线端子铆接装置，其特征在于：所述去皮机构(5)包括第一安装架(51)、第一电机(52)、第一伸缩杆(53)、去皮刀(54)和切割板(55)，所述第一安装架(51)可拆卸的安装固定在安装台架(1)上，所述第一电机(52)与控制机构(2)相连，所述第一伸缩杆(53)与第一电机(52)相连，所述第一伸缩杆(53)的下方设有可随第一伸缩杆(53)沿轴向方向运动的连接块(531)，所述连接块(531)的下端设有去皮刀(54)，所述去皮刀(54)的正下方设有切割板(55)，所述切割板(55)上设有与去皮刀(54)相互配合的凹槽(551)，所述切割板(55)安装固定在工作台(11)上，所述去皮机构(5)的右端设有铆压机构(6)，所述铆压机构(6)包括第二安装架(61)、第二电机(62)、第二伸缩杆(63)、上铆压块(64)和下铆压块(65)，所述第二安装架(61)安装固定在安装台架(1)上，所述第二电机(62)与控制机构(2)相连，所述第二伸缩杆(63)与第二电机(62)相连，所述第二伸缩杆(63)的下方设有可随第二伸缩杆(63)沿轴向方向运动的上铆压块(64)，所述上铆压块(64)的正下方设有下铆压块(65)，所述下铆压块(65)与上铆压块(64)相互配合，所述下铆压块(65)安装固定在工作台(11)上，所述铆压机构(6)的后侧设有端子输送机构(4)，所述端子输送机构(4)包括震动电机(41)、振动盘(42)、输送板(43)和机械手(44)，所述震动电机(41)与控制机构(2)相连，所述振动盘(42)与震动电机(41)相互配合，所述振动盘(42)上设有盘旋台阶(421)，所述盘旋台阶(421)由振动盘(42)的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋台阶(421)的末端设有输送板(43)，所述输送板(43)与机械手(44)相互配合，所述机械手(44)包括第三安装架(441)、转动轴(442)和夹持机构(443)，所述第三安装架(441)安装固定在安装台架(1)上，所述第三安装架(441)上设有转动轴(442)，所述夹持机构(443)可绕转动轴(442)转动的安装在第三安装架(441)上，所述第三安装架(441)还设有感应器(4411)，所述感应器(4411)与夹持机构(443)相互配合。

3.如权利要求1所述的一种电线端子铆接装置，其特征在于：所述输送组件(34)包括第一间隔板(341)、第二间隔板(342)、卡块(343)和弹性定位条(344)，所述第一间隔板(341)和第二间隔板(342)相互配合，所述第二间隔板(342)上设有卡块(343)和弹性定位条(344)，所述卡块(343)和弹性定位条(344)为一体式结构，所述卡块(343)上设有定位槽(3431)，所述弹性定位条(344)的上端与限位板(35)相互配合。