[发明专利]一种方便使用的采摘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种采摘机，尤其是涉及一种方便使用的采摘机。

背景技术

果实成熟后应进行采摘处理及时收获，否则容易腐烂、风干甚至变质，而生长在树枝上的果实采摘难度大。现有的采摘方式一种为人工攀爬至树干上方逐个对成熟的果实进行采摘，这种方式虽然可以挑选成熟度不同的果实，但是非常不安全，一旦从较高的树上摔下容易对收获人员的身体造成损伤；另一种方式为使用长杆对树枝进行敲打，使得成熟的果实从树枝上脱落，然而这种方式对技巧要求较高，操作时很容易损伤果实，使得收获量减少。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种方便使用的采摘机。

一种方便使用的采摘机，所述采摘机包括接果箱、电动推杆、机械手、以及果实储箱，所述电动推杆一端与机械手相连，另一端与驱动机构相连，所述接果箱位于机械手下方，所述机械手与接果箱之间还设有一个以上导果器，所述导果器底部设有用于果实通过的通孔；所述机械手内侧设有橡胶垫，所述接果箱底部铺设有防撞垫，所述接果箱通过传输带与果实储箱相连通。

作为优选，所述导果器的数量为两个，每个导果器的横截面积从上往下逐渐减小，且上下导果器平行设置。导果容器的设置使机械手可以一次采集大量果实，并可对掉落的果实形成缓冲，有利于防止果实因冲击力过大而损坏。

作为优选，所述接果箱、驱动机构分别安装在支架上，所述支架底部设有若干万向轮。移动方便，增加采摘效率。

作为优选，所述导果容器为网状结构或袋状结构。

作为优选，所述果实储箱底部设有棉布层。减缓果实储存至果实储箱的冲击力。

本发明结构简单，设计合理，本发明不仅节省了采摘的时间和人力，降低大面积的果实采摘的工作难度，而且本发明操作简单、移动方便、有效地提高了工作的效率，同时操作安全性高，可以保证所采摘果实的质量。

附图说明

图1是本发明使用时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明所要保护的范围并不限于此。

参照图1，一种方便使用的采摘机，所述采摘机包括接果箱1、电动推杆2、机械手3、以及果实储箱4，所述电动推杆2一端与机械手3相连，另一端与驱动机构5相连，所述接果箱1位于机械手下方，所述机械手3与接果箱1之间还设有一个以上导果器6，所述导果容器为网状结构，所述导果器的横截面积从上往下逐渐减小并且底部设有用于果实通过的通孔7，上下导果器平行设置；导果容器的设置使机械手可以一次采集大量果实，并可对掉落的果实形成缓冲，有利于防止果实因冲击力过大而损坏。

所述机械手内侧设有橡胶垫8，所述接果箱底部铺设有防撞垫9，橡胶垫8可减少机械手3对树枝的摩擦损害，通过晃动树枝使果实从树上掉落至接果箱1，接果箱1内的防撞垫9可减缓果实掉落至接果箱1的冲击力，保证所采摘果实的质量。

所述接果箱1通过传输带10与果实储箱4相连通，所述果实储箱底部设有棉布层13，减缓果实储存至果实储箱的冲击力，保证所采摘果实的质量。所述接果箱1、驱动机构5分别安装在支架11上，所述支架底部设有若干万向轮12，移动方便，增加采摘效率。

本发明不仅节省了采摘的时间和人力，降低大面积的果实采摘的工作难度，而且操作简单、移动方便、有效地提高了工作的效率，同时操作安全性高，可以保证所采摘果实的质量。