[发明专利]一种水轮机调速器比例伺服阀在线故障诊断方法

权利要求书

1.一种水轮机调速器比例伺服阀在线故障诊断方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤S1，采集比例伺服阀控制线圈电流，进行比例伺服阀控制线圈断线故障判断；

步骤S2，采集比例伺服阀反馈电压，进行比例伺服阀反馈断线故障判断；

步骤S3，采集比例伺服阀控制输入变化速率、比例伺服阀反馈的变化速率和主配压阀及接力器反馈的变化速率，进行比例伺服阀不畅故障判断；

步骤S4，采集比例伺服阀反馈电压及主配压阀反馈信号，进行比例伺服阀阀芯卡住故障判断。

2.根据权利要求1所述的一种水轮机调速器比例伺服阀在线故障诊断方法，其特征是，在步骤S1中，比例伺服阀控制线圈断线故障判断的具体过程为：当比例伺服阀控制输入不为零而线圈电流测量为零时，则判断发生比例伺服阀控制线圈断线故障。

3.根据权利要求1所述的一种水轮机调速器比例伺服阀在线故障诊断方法，其特征是，在步骤S2中，比例伺服阀反馈断线故障判断的具体过程为：当比例伺服阀控制输入不为零，而反馈电压测量为零且小于正常运行过程中零位电压波动范围，并且延时时间满足延时阈值时，则判断发生比例伺服阀反馈断线故障。

4.根据权利要求1所述的一种水轮机调速器比例伺服阀在线故障诊断方法，其特征是，在步骤S3中，比例伺服阀不畅故障判断的具体过程为：当比例伺服阀控制输入变化速率正常，而比例伺服阀的反馈变化速率缓慢，主配压阀及接力器反馈的变化速率缓慢，并且延时时间满足延时阈值时，则判断发生比例伺服阀运动不畅故障。

5.根据权利要求1所述的一种水轮机调速器比例伺服阀在线故障诊断方法，其特征是，在步骤S4中，比例伺服阀阀芯卡住故障判断的具体过程为：当比例伺服阀控制输入与比例伺服阀反馈偏差超过判断阈值，而主配压阀反馈信号运动趋势为停止，并且延时时间满足延时阈值时，则判断发生比例伺服阀阀芯卡住故障。

6.根据权利要求1所述的一种水轮机调速器比例伺服阀在线故障诊断方法，其特征是，在线故障诊断方法运行在水轮机调速器控制器内部。