[发明专利]一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置

说明书

本发明提供一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置，属于机械装配技术领域。支承滑块可左右滑动设置在滑块导轨上，驱动齿轮和齿条相互啮合，升降气缸的升降活塞杆的下端连接∏型支座，支承滑块和∏型支座之间还设置有导向组件，左夹爪支座和右夹爪支座都可左右滑动设置在夹爪支座导轨上，平移丝杆的左右两段螺纹旋向相反，平移丝杆的左段和左丝杆螺母螺纹连接，平移丝杆的右段和右丝杆螺母螺纹连接，左阶梯形夹爪安装在左手指的下端，右阶梯形夹爪安装在右手指的下端，左阶梯形夹爪和右阶梯形夹爪上都设置有两个外夹持面和三个内夹持面。本发明实现对凸台和底座的夹取，并完成凸台和底座的装配，结构合理，成本低。

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，特别涉及一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置。

背景技术

机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况，更使得装配工作具有特殊性。机械装配是机械制造中最后决定机械产品质量的重要工艺过程。即使是全部合格的零件，如果装配不当，往往也不能形成质量合格的产品。简单的产品可由零件直接装配而成。复杂的产品则须先将若干零件装配成部件，称为部件装配；然后将若干部件和另外一些零件装配成完整的产品，称为总装配。产品装配完成后需要进行各种检验和试验，以保证其装配质量和使用性能；有些重要的部件装配完成后还要进行测试。凸台和底座是机械生产中常见的零部件，凸台和底座的连接装配过程通常由特定的装配装置来实现的，而且凸台和底座的夹取都是利用不同的夹取装置。这样的结构不但结构复杂，而且成本高，操作性很差。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置，实现对凸台和底座的夹取，并完成凸台和底座的装配，结构合理，成本低，适用性强，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置，它包括机架、滑块导轨、支承滑块、齿条、驱动齿轮、驱动电机、升降气缸、导向组件、∏型支座、支承板、夹爪支座导轨、左夹爪支座、右夹爪支座、平移丝杆、左丝杆螺母、右丝杆螺母、丝杆左支座、丝杆右支座、第一链轮、第二链轮、链条、链轮电机、左手指、右手指、左阶梯形夹爪、右阶梯形夹爪，所述滑块导轨水平安装在机架上，所述支承滑块可左右滑动设置在滑块导轨上，所述齿条安装在支承滑块的上端，所述驱动齿轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在机架上，所述驱动齿轮和齿条相互啮合，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体的上端安装在支承滑块上，所述升降活塞杆的下端连接∏型支座，所述支承滑块和∏型支座之间还设置有导向组件，所述导向组件包括导套和导杆，所述导套的上端和支承滑块连接，所述导杆的下端和∏型支座连接，所述导套和导杆相对可滑动连接，所述支承板安装在∏型支座的下端，所述支承板上设置有夹爪支座导轨，所述左夹爪支座和右夹爪支座都可左右滑动设置在夹爪支座导轨上，所述左夹爪支座位于右夹爪支座的左侧，所述左丝杆螺母固定在左夹爪支座上，所述右丝杆螺母固定在右夹爪支座上，所述左夹爪支座安装在∏型支座的左侧，所述右夹爪支座安装在∏型支座的右侧，所述平移丝杆可转动设置在左夹爪支座和右夹爪支座上，所述平移丝杆的左右两段螺纹旋向相反，所述平移丝杆的左段和左丝杆螺母螺纹连接，所述平移丝杆的右段和右丝杆螺母螺纹连接，第二链轮同轴心安装在平移丝杆的一端，所述第一链轮和链轮电机同轴连接，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接，所述左手指安装在左夹爪支座的下端，所述右手指安装在右夹爪支座的下端，所述左阶梯形夹爪安装在左手指的下端，所述右阶梯形夹爪安装在右手指的下端，所述左阶梯形夹爪和右阶梯形夹爪上都设置有两个外夹持面和三个内夹持面。

进一步地，所述机架的左右两侧设置有限位块。

进一步地，所述平移丝杆和左夹爪支座、右夹爪支座之间都设置有滚动支承轴承。

进一步地，所述链轮电机为伺服电机。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。