[发明专利]一种可垂直起降的陆空两用运载器

权利要求书

1.一种可垂直起降的陆空两用运载器，其特征在于：包括车身、机翼、尾翼、动力系统、安全保障设备、能源系统，其中：

车身包括车体结构、车门、设备舱门、车轮、涵道、涵道电机固定杆，其中，车门和设备舱门分别与车体结构铰接，涵道位于车体结构尾部，涵道电机固定杆与车体结构固定连接；

机翼为一对位于车身两侧的可折叠机翼，包括内段机翼、中段机翼、外段机翼、机翼折叠机构，其中，外段机翼与中段机翼铰接，中段机翼与内段机翼铰接，内段机翼与车体结构固定连接，由机翼折叠机构作用于中、外段机翼实现可折叠机翼的展开与折叠；

尾翼包括垂尾、平尾及其收放机构，其中，垂尾与车体结构固定连接，平尾与车体结构铰接，由其收放机构控制平尾收起与展开；

动力系统包括螺旋桨电机、可收放螺旋桨、倾转电机、涵道螺旋桨、轮毂电机，其中，可收放螺旋桨包括可收放螺旋桨叶片、可收放螺旋桨桨毂、可收放螺旋桨伸缩杆，可收放螺旋桨叶片与可收放螺旋桨桨毂铰接，由收放螺旋桨伸缩杆控制可收放螺旋桨叶片的展开与收起；可收放螺旋桨固定连接在螺旋桨电机上；倾转电机固定连接在机翼顶端，左右两个螺旋桨电机分别与倾转电机的转轴固定连接，由倾转电机控制其旋转；一个螺旋桨电机连同涵道螺旋桨固定安装在车身尾部涵道内，用于起飞动力补充和整机姿态控制；轮毂电机固定安装在车体结构尾部，通过传动轴与车轮固定连接，控制车轮转速；

安全保障设备包含整机降落伞包、抗冲击座椅和安全气囊，其中，整机降落伞包固定安装在车体结构顶部，避免遇到紧急情况时有设备遮挡，抗冲击座椅和安全气囊固定安装在车体结构内，用于保护驾驶员安全；

能源系统包括动力电池组和电池管理系统，其中，动力电池组和电池管理系统固定安装在车身的设备舱内，通过线缆提供给动力系统所需能源。

2.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的陆空两用运载器，其特征在于：车轮数量为三个且采用前三点式布局，可乘坐一人。

3.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的陆空两用运载器，其特征在于：机翼采用上单翼布局，且可折叠机翼采用中、外两段机翼折叠方式，其中，中段机翼向下折叠，外段机翼向上折叠，折叠后可在陆地正常行驶及停放。

4.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的陆空两用运载器，其特征在于：动力系统中的可收放螺旋桨和涵道螺旋桨采用的是三叶桨。

5.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的陆空两用运载器，其特征在于：动力系统中的两个螺旋桨电机旋转连接于机翼顶端，转轴为两发动机连线。

6.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的陆空两用运载器，其特征在于：采用倾转旋翼，综合了直升机与固定翼飞机的特点，既可垂直起降、悬停作业，又可高速节能地巡航飞行。

7.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的陆空两用运载器，其特征在于：飞行过程中通过左右螺旋桨电机的倾转、差动倾转和转速差来控制陆空两用运载器姿态，不设置升降舵和方向舵等机构，有利于结构减重。

8.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的陆空两用运载器，其特征在于：能源系统采用动力电池组供能，全电驱动，符合高效、绿色、环保的潮流。