[发明专利]全自动链条成型装置

权利要求书

1.一种全自动链条成型装置，用于成型链条，所述链条包括若干依次链接的链节，所述链节包括一主体部及两链耳，两链耳分别焊接在主体部两侧，所述主体部呈球形设置，所述链耳呈U形设置，其特征在于：全自动链条成型装置包括两链节成型模块及安装模块，所述链节成型模块成型待安装链节，所述安装模块将链节成型模块成型的待安装链节依次安装形成链条；所述待安装链节包括焊接于主体部上的第一链耳及第二链耳，第一链耳两端均焊接于主体部上，第二链耳的其中一端焊接于主体部上；

所述链节成型模块包括出料装置、抬料装置、第一夹料装置、送线装置、夹线装置、线成型装置及第一焊接装置，所述安装模块包括第二夹料装置、第三夹料装置及第二焊接装置；所述送线装置将金线送至夹线装置内，并将夹持于夹线装置内的金线与送线模组内的金线切断分离，所述线成型装置将夹线装置上的金线成型为链耳；所述出料装置将主体部转移至抬料装置上，第一夹料装置将抬料装置上的主体部夹紧并移至链耳前侧，所述第一焊接装置将链耳的两端焊接于主体部上形成所述第一链耳；夹线装置松开第一链耳复位，第一夹料装置带动主体部旋转使主体部另一端对应于夹线装置，第一焊接装置将另一链耳的一端焊接于主体部上形成所述第二链耳；夹线装置夹紧于第二链耳上，第一夹料装置夹紧于主体部上；第一夹料装置带动主体部旋转一角度，使第二链耳的未焊接端打开形成安装口；夹线装置松开第二链耳,第一夹料装置将成型好的待安装链节转移至第三夹料装置上，第三夹料装置再将待安装链节转移至第二夹料装置；

另一链节成型模块将待安装链节转移至第三夹料装置上，第三夹料装置带动待安装链节移动至第二夹料装置前侧，且第二夹料装置上待安装链节的第一链耳与第三夹料装置上的待安装链节安装口呈上下相对设置，第二夹料装置松开待安装链节，第二夹料装置上的第一链耳穿过安装口挂设于第三夹料装置上的第二链耳上；第三夹料装置向前移动并将夹持于第三夹料装置上的待安装链节转移至第二夹料装置上；第二夹料装置带动待安装链节旋转，第三夹料装置再夹持于第二夹料装置上待安装链节的第二链耳上，第二夹料装置带动主体部旋转一定角度，使安装口闭合；第二焊接装置将闭合后的第二链耳的未焊接端焊接于主体部上；第三夹料装置松开链接后的两链节并复位。

2.如权利要求1所述的全自动链条成型装置，其特征在于：所述夹线装置包括第二机械手及带动第二机械手转动的第三驱动装置，所述第三驱动装置调整链耳在主体部上的安装方向。

3.如权利要求1所述的全自动链条成型装置，其特征在于：所述第一夹料装置包括第二驱动装置及装设于第二驱动装置上的第一机械手，所述第二驱动装置调整第一机械手在水平方向、竖直方向的位置，以及带动第一机械手转动。

4.权利要求1所述的全自动链条成型装置，其特征在于：所述第二夹料装置包括第三机械手及驱动第三机械手水平旋转的第七驱动装置，第三夹料装置包括第四机械手及驱动第四机械手竖直旋转、水平方向移动的第八驱动装置。

5.权利要求1所述的全自动链条成型装置，其特征在于：所述出料装置包括振料盘及连接于振料盘上的出料管道，所述出料管道的末端设有出料口，所述待安装链节的主体部自振料盘、出料管道转移到抬料装置上。

6.如权利要求5所述的全自动链条成型装置，其特征在于：所述抬料装置设于出料装置出料口的后方，抬料装置包括竖直方向运动的抬料板，抬料板上设有抬料槽，抬料板运动到底部时，抬料槽与出料口相互对齐。

7.如权利要求1所述的全自动链条成型装置，其特征在于：所述送线装置包括第四驱动装置、装设于第四驱动装置上的送线模组及装设于送线模组上的剪线模组，所述第四驱动装置调整送线模组及剪线模组的位置。

8.如权利要求2所述的全自动链条成型装置，其特征在于：所述线成型装置包括两顶杆及带动顶杆向前抵顶的第六驱动装置，两顶杆分别设置在夹料装置的两侧，第六驱动装置带动顶杆运动的方向与第二机械手之间形成一夹角。