[发明专利]一种基于视觉及激光跟踪的自动化埋弧焊设备

权利要求书

1.一种基于视觉及激光跟踪的自动化埋弧焊设备，包括控制器(2)、升降伺服电机(9)、进给交流电机(11)、送丝轮(12)、激光跟踪器(13)、视觉CCD(14)、导电嘴(17)和左右位置控制伺服电机(19)，其特征在于：所述控制器(2)分别与所述升降伺服电机(9)和所述进给交流电机(11)连接，所述进给交流电机(11)设置在所述送丝轮(12)上；所述激光跟踪器(13)位于所述导电嘴(17)的正前方，与所述送丝轮(12)前方的安装块相连；所述视觉CCD(14)位于所述激光跟踪器(13)的正前方；所述升降伺服电机(9)根据所述激光跟踪器(13)所反馈的焊缝位置信息通过控制器(2)控制焊枪Z轴进给；所述左右位置控制伺服电机(19)根据所述激光跟踪器(13)所反馈的焊缝位置信息通过控制器(2)控制焊枪X轴进给；所述激光跟踪器(13)进行焊缝的检测、跟踪和识别，通过激光测量来弥补高度差，控制电流大小；所述激光跟踪器(13)、所述升降伺服电机(9)和所述左右位置控制伺服电机(19)共同配合控制焊接；所述激光跟踪器(13)位于所述视觉CCD(14)的正后方，实现检测位置及影像数据分析一体化。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉及激光跟踪的自动化埋弧焊设备，其特征在于：所述升降伺服电机(9)和所述左右位置控制伺服电机(19)分别设置在横梁(6)上，横梁(6)上设有焊丝盘(1)。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉及激光跟踪的自动化埋弧焊设备，其特征在于：所述左右位置控制伺服电机(19)通过吊环及支架(5)设置在所述横梁(6)上，所述吊环及支架(5)设置在所述焊丝盘(1)的后方。

4.根据权利要求2所述的一种基于视觉及激光跟踪的自动化埋弧焊设备，其特征在于：所述左右位置控制伺服电机(19)设置在移动小车(18)上，所述左右位置控制伺服电机(19)上设有左右控制模组(20)。

5.根据权利要求2所述的一种基于视觉及激光跟踪的自动化埋弧焊设备，其特征在于：所述控制器(2)上设有触摸屏(3)，所述控制器(2)通过控制盒锁定手柄(4)设置在所述横梁(6)上。

6.根据权利要求3所述的一种基于视觉及激光跟踪的自动化埋弧焊设备，其特征在于：所述横梁(6)上还设有导丝架(7)，所述导丝架(7)设置在所述吊环及支架(5)与所述升降伺服电机(9)之间。

7.根据权利要求2所述的一种基于视觉及激光跟踪的自动化埋弧焊设备，其特征在于：所述升降伺服电机(9)上设有焊剂料斗(8)，所述焊剂料斗(8)与焊剂软管(16)连接，并设置在所述横梁(6)上。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉及激光跟踪的自动化埋弧焊设备，其特征在于：所述焊剂料斗(8)的下方设有上下控制模组(10)，所述上下控制模组(10)设置在所述横梁(6)上。

9.根据权利要求2所述的一种基于视觉及激光跟踪的自动化埋弧焊设备，其特征在于：所述送丝轮(12)设置在所述横梁(6)上，所述送丝轮(12)的下方设置有导电杆夹紧件(15)，所述导电嘴(17)设置在所述导电杆夹紧件(15)的下方，所述导电嘴(17)对准金属复合板(21)的焊接处。

10.根据权利要求9所述的一种基于视觉及激光跟踪的自动化埋弧焊设备，其特征在于：所述激光跟踪器(13)与所述控制器(2)电连接，所述激光跟踪器(13)检测金属复合板(21)的焊缝高度Z轴和位置Y轴，数据分析反馈给所述控制器(2)，所述控制器(2)输出指令给所述左右位置控制伺服电机(19)和所述升降伺服电机(9)，进行参数补给，所述视觉CCD(14)把焊接前的焊缝质量与系统储存的照片信息进行比对。