[发明专利]一种剪叉式高空作业平台及其浮动液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，更具体地说，涉及一种浮动液压控制系统。此外，本发明还涉及一种包括上述浮动液压控制系统的剪叉式高空作业平台。

背景技术

剪叉在不平的道路上行走时，为了提高车辆的平稳舒适性，左右轮胎需要根据路况自动调节高度，补偿路面不平的影响。

现在普遍采用两浮动油缸并联且配平衡阀的方式，通过流量控制阀优先从泵引出一路压力油进去浮动油缸，实现行走过程中对不平路面的自动补偿。

现有技术方案的柴油剪叉在行走工况下功能控制泵的油液供往浮动阀块，并且大部分时间功能控制泵的全部流量都供给浮动阀块，并通过低压溢流阀流油箱，油液泵提供的能量全部用来发热做无用功，导致不利于系统效率提高、不利高温环境长时间工作等问题，所以通常需要增加散热器，然而这样将会不利于系统成本的控制。

综上所述，如何提供一种效率高、发热低的浮动液压控制系统，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种浮动液压控制系统，该浮动液压控制系统的效率高、发热低，能够实现更高效的成本控制。

本发明的另一目的是提供一种包括上述剪叉式高空作业平台。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种浮动液压控制系统，用于剪叉式高空作业平台的浮动补偿，包括浮动油缸、用于向所述浮动油缸的腔体输油的平衡阀以及与所述平衡阀连接的第一换向阀；还包括用于为所述第一换向阀供油的、可以控制流量的变量泵；

所述平衡阀连接所述浮动油缸的接口分别对应连接所述浮动油缸的有杆腔和无杆腔，所述第一换向阀的第一口连接所述平衡阀的第一口，所述第一换向阀的第二口连接油箱，所述第一换向阀的第三口连接所述变量泵；

所述变量泵与所述第一换向阀的第三口之间的管路上设有第一支路和用于连接所述油箱的第二支路，所述第一支路设有单向阀，所述单向阀的出口连接所述变量泵的负载反馈接口，所述第二支路上设置有溢流阀，所述溢流阀的出口连接于所述第一换向阀与所述油箱的连接管路上。

优选的，所述变量泵通过第一溢流阀连接所述油箱；

所述变量泵与所述第一换向阀的第三口之间的管路上设有流量阀或节流孔，所述流量阀或所述节流孔的出口连接所述单向阀的入口、所述第一换向阀的第三口以及所述第二支路，所述第二支路串联第二换向阀和第二溢流阀，所述第二溢流阀的出口连接于所述第一换向阀与所述油箱的连接管路上；

所述第一溢流阀的设定压力值高于所述第二溢流阀的设定压力值。

优选的，所述第一换向阀包括两位三通换向阀，所述第二换向阀包括两位两通换向阀，所述平衡阀包括双向平衡阀。

优选的，所述浮动油缸包括左浮动油缸和右浮动油缸，所述第一换向阀包括第一左换向阀和第一右换向阀，所述平衡阀包括第一平衡阀和第二平衡阀；

所述变量泵分别连接所述第一左换向阀和第一右换向阀的第三口；

所述第一左换向阀的第一口连接所述第一平衡阀的第二口和所述第二平衡阀的第二口；

所述第一右换向阀的第一口连接所述第一平衡阀的第一口和所述第二平衡阀的第一口；

所述第一平衡阀的第三口和第四口分别对应连接所述左浮动油缸的有杆腔和无杆腔，所述第二平衡阀的第三口和第四口分别对应连接所述右浮动油缸的无杆腔和有杆腔；

所述第一左换向阀的第二口和所述第一右换向阀的第二口均连接所述油箱。

优选的，所述变量泵与所述第一溢流阀之间通过过滤器连接。

优选的，所述变量泵与所述油箱之间通过截止阀和过滤器连接。

优选的，所述变量泵与行走泵、发动机均连接。

一种剪叉式高空作业平台，包括用于控制浮动装置的浮动液压控制系统，所述浮动液压控制系统为上述任意一项所述的浮动液压控制系统。

本发明提供的方案中，变量泵作为供油泵为第一换向阀供油，第一换向阀连接平衡阀，平衡阀连接浮动油缸，将压力油可选的提供给浮动油缸的有杆腔和无杆腔内。

变量泵出口连接第一换向阀在二者连接的管路上设置的第一支路连接单向阀，单向阀的出口连接变量泵的负载反馈接口LS，负载反馈接口LS能够将液压系统中的供油情况反馈给变量泵，从而为变量泵的供油控制提供直接依据。