[发明专利]无人机植保智能矢量喷洒系统及方法

权利要求书

1.无人机植保智能矢量喷洒方法，采用无人机植保智能矢量喷洒系统，其特征在于：所述的智能矢量喷洒系统包括设置在无人机上的CPU，该CPU为独立的CPU或者为无人机自身的中央处理器，与CPU连接有存储系统，其特征在于：所述的智能矢量喷洒系统包括总流量调节装置、雾滴大小调整装置、飞行速度控制装置，所述的总流量调节装置为输送泵；所述的雾滴大小调整装置配合设置在雾化喷头上，雾化喷头为离心喷头或压力喷头，离心喷头的雾滴大小调整装置为其转速调节装置，压力喷头的雾滴大小调整装置为其压力调节装置，飞行速度控制装置采用无人机自身的控制装置；所述的智能矢量喷洒系统还包括药液浓度调节装置，所述的药液浓度调节装置包括原液箱和水箱，在原液箱和水箱上均设置有出液管路，出液管路上分别连接有自动阀门，自动阀门后的管路上连接有计量装置，计量装置后连接有混合箱，混合箱后连接有输送泵，喷头连接在输送泵的出口管路上，所述的计量装置为流量计或者计量泵，所述的混合箱包括混合箱一和混合箱二，混合箱一位于混合箱二之上，混合箱二后连接输送泵，混合箱一前连接计量装置，混合箱一和混合箱二之间设置有管路连通，管路上设置有自动阀门，上述的计量装置及各自动阀门均连接到CPU控制；所述的混合箱一位于原液箱和水箱的下方；

包括以下步骤：

A：在植保或植保试验时在所对应的温度、湿度条件下，确定喷洒高度后，在每亩喷洒用原液总量不变的情况下，原液指浓度为100%的农药，原液总量=喷洒用药总量×药液浓度，通过测定植保作业时喷出的初始雾滴大小，再测定实际喷洒到作物表面的到达雾滴大小，确定出在该温度、湿度、喷洒高度条件下挥发量最小时所对应的最佳初始雾滴大小；通过上述方法测定出一系列在不同温度、湿度、喷洒高度条件下植保作业挥发量最小时所对应的最佳初始雾滴大小，形成不同温度、湿度、喷洒高度条件下植保作业所对应的最佳初始雾滴大小的映射关系数据库储存在无人机的存储系统中；

B：作业时根据作物要求事先配制好设定浓度的喷洒药液或者采用植保作业无人机上的药液浓度调节装置配制设定浓度的喷洒药液，根据作业条件下的温度、湿度、喷洒高度，在步骤A中形成的映射关系数据库中找到所对应的最佳的雾滴大小；通过雾滴大小调整装置调整到最佳雾滴大小；根据公式：M=11.112a/(vF)，其中M：每亩喷洒用药液总量，单位为：升/亩；F：有效喷幅，单位为米；V：飞行速度，单位为米/秒；a=总流量，单位为升/分钟，总流量为各喷头的流量之和；在作业时根据上述公式调整飞行速度V与总流量a的关系，使上述公式成立。

2.根据权利要求1所述的无人机植保智能矢量喷洒方法，其特征在于：步骤B中采用地面端的遥控装置向无人机上的远程接收装置发出作业时的温度和湿度，由无人机在存储系统中匹配雾滴大小后通过智能矢量喷洒系统执行。