[发明专利]一种改进型定位载具

说明书

技术领域

本发明涉及定位设备领域，具体涉及一种改进型定位载具。

背景技术

现有的自动化组装设备，通常包含多个沿着产品组装线配置的自动组装工作站，以及可以沿着产品组装动线移动用以承载产品的载具，利用这些自动组装工作站分别将不同的产品零部件依序地在经过的载具上进行产品的自动组装，为了具备弹性制造系统的能力以适用于不同形式的产品的自动化组装，常见的一种方法是通过电脑化的工业控制系统以及机器手臂或自动组装机器人的组合，进而实现可以对不同形式的产品进行自动化组装，由于机械手臂或是自动组装机器人通常具备多关节的自由活动能力，因此在更换产品形态时，不需要更换自动组装工作站，通过更新控制程序来控制机械手臂或者自动组装机器人进行新产品的自动组装。

由于工件大多没有统一的规格和尺寸，在最终设计组装方式时大部分仍然采用人工组装方式；也有自动化设备控制抓取移动至下一工作站的方式，但是需要设计出具有特定外形的载具，由于工件外形的差异性，对于定位容易存在偏差，导致工件偏移出载具，造成了抓取定位的难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种改进型定位载具，该定位载具结构简单且容易制造，方便易用，且定位效果好。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种改进型定位载具，包括母载具以及固定于母载具上的子载具，所述子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和一可调定位块，每个直角定位块均具有一用于定位工件的台阶部，所述一对直角定位块用于定位工件一侧的两直角；所述可调定位块位于工件的另一侧，包括一固定于子载具上用于支撑工件的平台部以及一端铰接于平台部上的靠背部，所述平台部的两侧各通过一拉簧连接于靠背部的两侧。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述改进型定位载具还包括复数个普通定位块，所述复数个普通定位块分设于工件的另外两侧，每个普通定位块均具有一用于定位工件的台阶部。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述台阶部的竖直部分的内侧具有一圆角。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述直角定位块、可调定位块和普通定位块均是由高硬度聚氨酯制备而成的。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述子载具上设有多个供直角定位块、可调定位块和普通定位块连接的螺孔，所述螺孔呈矩阵式排列。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述直角定位块、可调定位块和普通定位块的底部两侧各设有一固定翼，所述固定翼上设有供与子载具连接的连接孔。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述子载具上还设有若干支撑块。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述子载具小于所述母载具，所述母载具四角的位置凸设一防撞块。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述母载具四角的位置形成一内凹的弧角，所述弧角处安装有一导向轮。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述靠背部的自由端靠近工件的一侧凸设一压紧部。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述压紧部为半球形。

本发明的改进型定位模具，通过在子载具上可拆卸的固定一对直角定位块和一可调定位块，每个直角定位块上均具有对工件进行定位的台阶部，可定位工件一侧的两直角，而可调定位块位于工件的另一侧，可对工件进行压紧，从而提高了对工件的固定效果。

附图说明

图1是本发明的改进型定位模具的结构示意图；

图2是图1中可调定位块的结构示意图；

图3是图1中普通定位块的结构示意图；

其中：1、母载具；11、防撞块；12、导向轮；2、子载具；21、螺孔；3、普通定位块；31、台阶部；32、圆角；33、固定翼；34、连接孔；4、可调定位块；41、平台部；42、靠背部；43、拉簧；44、压紧部；5、直角定位块；6、支撑块；7、工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例