[发明专利]一种卫星导航接收机秒脉冲的生成方法及装置

权利要求书

1.一种卫星导航接收机秒脉冲的生成方法，其特征为，该方法步骤包括：

S1：利用计数器对频率基准单元计数来产生粗略的TIC信号，在TIC信号前沿锁存导航卫星信号伪码相位和载波多普勒值；

S2：根据锁存的伪码相位和载波多普勒值进行解算，获得位置、速度、时间、钟差和钟漂；

S3：利用钟差和钟漂计算出下一个TIC信号周期的调整量；进一步包括：

S31：依据本次定位解算计算的钟差Clk_offset和钟漂Clk_drift计算对应的GNSS系统时T_GNSS时；

S32：计算T_GNSS时与期望的GNSS系统时之间的时间误差量Clk_error；

S33：判定时间误差量Clk_error是否超出TIC信号周期T_TIC的0.5倍值，若是则需要将时间误差量Clk_error减去T_TIC，形成新的时间误差量Clk_error；

S34：以本次TIC对应的时间误差量Clk_error及本次TIC定位解算出的钟漂Clk_drift计算下次TIC信号的调整量Cali_time:

Cali_time＝1/(1-Clk_drift)×(Clk_error-T_TIC×Clk_drift)

S35：将TIC信号调整量Cali_time输出至时间基准模块；S4：对TIC信号周期的调整量进行限定和实施调整；进一步包括：

S41：设定调整量ΔTmax取值范围为3×f_ppm×T_TIC～min(0.5×T_TIC,T_TIC-T_定位解算)，f_ppm是所使用的频率基准器件的频率准确度指标，T_定位解算是每次定位解算所占用时间，如果调整量超过ΔTmax则按ΔTmax进行调整；

S42：确定调整量的生效时间点，该时间点晚于定位解算完成时刻，并且早于下一个TIC脉冲前沿时刻减去最大调整量得到的时刻；

S43：通过更改计数器的计数值实现调整，计数器数值在调整量生效时刻的变化量就是对应时间调整量；

S5：产生与TIC信号相比仅相位不同的信号TIC1，选取TIC1中最靠近UTC整秒点的脉冲进行输出，得到1PPS秒脉冲。

2.根据权利要求1所述的一种卫星导航接收机秒脉冲的生成方法，其特征为，所述步骤S1进一步包括：

S11：所述计数器的计数周期即为接收机输出定位解算最高频率的倒数，在每个计数周期仅输出一个脉冲信号；

S12：在TIC信号前沿将卫星信号伪码相位和载波多普勒值保存到相应内存中。

3.根据权利要求1所述的一种卫星导航接收机秒脉冲的生成方法，其特征为，所述步骤S5进一步包括：

S51：确定初始相位值φ，利用该值去除导航接收机秒脉冲零值误差；

S52：产生一个TIC1信号，该信号与TIC始终保持固定的相位差φ；

S53：识别出TIC1信号中距整秒点最近的脉冲，仅将该脉冲输出，其余脉冲均不输出。