[发明专利]一种数控滚齿机自动上料工艺

说明书

本发明公开了数控滚齿机的齿轮加工技术领域的一种数控滚齿机自动上料工艺，该数控滚齿机自动上料工艺具体步骤如下：S1：将硬件设备连接电控箱，将齿轮放置在矫正装置上，矫正装置的支撑板、弧形板与方板对齿轮起到限位的作用，支撑板起到支撑的作用，随着齿轮在支撑板上向左移动，齿轮的后侧边支撑在弧形板上，在弧形板的弧边作用下齿轮发生转动，直至齿轮立起在支撑板上；S2：动力机构对传输带输送动力，齿轮在传输带的作用下向左传输；该数控滚齿机自动上料工艺，通过弧形板与方板之间的组合将待加工的齿轮立起，从而方便机械夹持机构的夹持和数控滚齿机的加工安装，提高上料效率，从而提高产能。

技术领域

本发明涉及数控滚齿机的齿轮加工技术领域，具体为一种数控滚齿机自动上料工艺。

背景技术

滚齿机(gear hobbing machine)是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。普通滚齿机的加工精度为7～6级(JB179-83),高精度滚齿机为4～3级。最大加工直径达15米，原有的上料方式，通常为人工上料，人工上料会导致精确度不够，上料效率较低的情况，影响产能，为此，我们提出了一种数控滚齿机自动上料工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控滚齿机自动上料工艺，以解决上述背景技术中提出的原有的上料方式，通常为人工上料，人工上料会导致精确度不够，上料效率较低的情况，影响产能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控滚齿机自动上料工艺，该数控滚齿机自动上料工艺具体步骤如下：

S1：将硬件设备连接电控箱，将齿轮放置在矫正装置上，矫正装置的支撑板、弧形板与方板对齿轮起到限位的作用，支撑板起到支撑的作用，随着齿轮在支撑板上向左移动，齿轮的后侧边支撑在弧形板上，在弧形板的弧边作用下齿轮发生转动，直至齿轮立起在支撑板上；

S2：动力机构对传输带输送动力，齿轮在传输带的作用下向左传输；

S3：齿轮传输至光电开关，电控箱通过动力机构的控制开关控制动力机构停止工作，同时电控箱通过控制机械夹持机构的控制开关使得机械夹持机构工作，机械夹持机构的纵向调节液压缸能够调节夹持机械手调节纵向位置，横向调节液压缸能够调节夹持机械手的横向位置，在纵向调节液压缸的输出端部安装伺服旋转台，纵向调节液压缸通过伺服旋转台与横向调节液压缸连接并能够带动横向调节液压缸旋转，从而将齿轮夹持；

S4：限位挡板能够起到防止齿轮从传输带掉落的情况，夹持机械手夹持的齿轮通过纵向调节液压缸、横向调节液压缸的收缩和伺服旋转台的旋转将齿轮移动到滚齿机上，之后继续往复上述步骤。

优选的，所述方板的宽度与齿轮的直径相同，所述弧形板的最大宽度与方板的宽度相同，所述弧形板的左侧的弧线为外凸状、右侧的弧线为内凹状。

优选的，所述方板与传输带在同一水平面上。

优选的，所述夹持机械手为电磁式机械手。

优选的，所述夹持机械手的中心与光电开关的中心之间的横向距离与齿轮的半径相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该数控滚齿机自动上料工艺，通过弧形板与方板之间的组合将待加工的齿轮立起，从而方便机械夹持机构的夹持和数控滚齿机的加工安装，提高上料效率，从而提高产能。

附图说明

图1为本发明使用的设备图；

图2为本发明矫正装置的俯视结构示意图；

图3为本发明机械夹持机构的左视结构示意图。