[发明专利]一种以挖掘机为载体的苗木夹取装置

权利要求书

1.一种以挖掘机为载体的苗木夹取装置，其特征在于，包括：

夹爪连接器（1）、夹爪旋转盘（2）、动力夹爪（3）、辅助夹爪（4）和动力油缸（5）；

所述夹爪连接器（1）一端连接夹爪旋转盘（2），所述夹爪旋转盘（2）边沿对称设置有两个支撑臂，所述支撑臂（6）与动力夹爪（3）铰接；

在夹爪旋转盘（2）上设置有动力油缸（5），所述动力油缸（5）的伸缩杆与动力夹爪（3）连接，所述动力夹爪（3）能够通过动力油缸（5）驱动夹紧，动力夹爪内部设置有辅助夹爪（4），辅助夹爪（4）与动力夹爪（3）通过连接杆（8）连接。

2.如权利要求1所述的一种以挖掘机为载体的苗木夹取装置，其特征在于，动力夹爪（3）包括第一夹爪（3.1）和第二夹爪（3.2），所述第一夹爪和第二夹爪对称设置并通过铰轴（7）铰接于支撑臂（6）上。

3.如权利要求2所述的一种以挖掘机为载体的苗木夹取装置，其特征在于，所述第一夹爪（3.1）和第二夹爪（3.2）均包括夹爪支架（9）和张开部（10），所述夹爪支架（9）与张开部（10）一体成型。

4.如权利要求1所述的一种以挖掘机为载体的苗木夹取装置，其特征在于，所述辅助夹爪（4）分别设置在第一夹爪（3.1）和第二夹爪（3.2）的内部，

所述辅助夹爪（4）包括连接部（4.1）和夹取部（4.2），所述夹取部（4.2）表面设置有多个仿形凹槽（4.3）。

5.如权利要求1所述的一种以挖掘机为载体的苗木夹取装置，其特征在于，所述仿形凹槽（4.3）内设置有硅胶块（4.4）。

6.如权利要求1所述的一种以挖掘机为载体的苗木夹取装置，其特征在于，所述动力夹爪（3）采用不锈钢材料制作。