[发明专利]基于北斗导航的无人机测定白菜田冻害的保险理赔系统

说明书

技术领域

本发明涉及基于北斗导航的无人机测定白菜田冻害的保险理赔系统，属于保险理赔新技术领域。

背景技术

白菜属半耐寒蔬菜，白菜在白菜田里遇到摄氏零度以下的低温，白菜的细胞中所包含的水分就会结冰，使白菜遭到冻害。白菜是中国北方居民的主要蔬菜品种之一，北京市每年种植面积8—10万亩，总产约8—10亿斤。1968年、1976年严寒的气候使白菜发生严重冻害，种植白菜的农民纷纷到保险公司投保白菜冻害保险。白菜发生冻害后，现有的保险理赔系统中，由保险公司派人和农民一起到白菜田里拉皮尺丈量冻害面积，不仅费时、费力，而且丈量的结果往往不够精准，理赔手续繁琐，农民拿到理赔款迟，两个人在白菜田里丈量时，会踩坏不少白菜。

中国北斗卫星导航系统为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。中国北斗卫星导航系统需要增加用户、扩大服务范围，但是，目前在农业保险理赔系统里，还没有北斗卫星用户。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供基于北斗导航的无人机测定白菜田冻害的保险理赔系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。北斗卫星在白菜田上方的高空中运行，北斗三号导航卫星所配备的铷原子钟，其稳定度达到E—14量级，稳定度直接关系到北斗导航卫星的定位、测速和授时功能的精度，无人机在白菜田上方的低空中巡航，北斗卫星通过无线电波与无人机上的机载移动式基准站、白菜田左旁设置的分体式移动基准站和白菜田右旁设置的一体式移动基准站互通信息。在保险公司的无线通信设备乙内加装北斗卫星用户终端。本发明中一个低空基准站与两个地面基准站结合的增强技术通过消除或削弱卫星导航定位的误差来提高北斗卫星定位的精度。基准站发送的信息内容分为位置差分、伪距差分和载波相位差分。无人机在白菜田上方的低空中巡航数圈，机载移动式基准站发送的信息、分体式移动基准站发送的信息和一体式移动基准站发送的信息增强北斗卫星导航、定位，使保险公司的北斗卫星用户终端可以高精度测定白菜田的冻害面积，目前用户的接收机内一般使用石英钟，结合无人机的光电吊舱内的摄像机拍摄的图像更可以确认白菜的冻害程度。从而向保险公司迅速提供白菜遭受冻害的面积和冻害的程度信息，按照理赔标准由保险公司的电子计算机乙计算出理赔金额，经保险理赔审核处审核无误后，将理赔款及时发放到农民的手中，大大提高了农民参加农业保险的积极性，及时支持了菜农挽救白菜冻害损失的救灾工作。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

由北斗卫星1、无人机2、无人驾驶装置3、机载移动式基准站4、光电吊舱5、导电线6、锂离子电池7、电子计算机甲8、无线通信设备甲9、无线通信天线甲10、分体式移动基准站14、一体式移动基准站15、保险公司16、无线通信天线乙17、无线通信设备乙18、电子计算机乙19、保险理赔审核处20共同组成；

在白菜田11的左旁设置分体式移动基准站14，在白菜田11的右旁设置一体式移动基准站15，在白菜田11上方的低空中有无人机2在巡航，在白菜田11上方的高空中有北斗卫星1在运行，在无人机2内的中部安装锂离子电池7，在无人机2内的前部安装无人驾驶装置3、在无人机2内的无人驾驶装置3的后下方安装机载移动式基准站4、在无人机2内的后部安装无线通信设备甲9，在无线通信设备甲9的上面安装无线通信天线甲10，在无人机2内的锂离子电池7的后下方安装电子计算机甲8，在无人机2的前部的下面安装光电吊舱5，在农民投保白菜21冻害保险的保险公司16里设置保险理赔审核处20，在保险理赔审核处20的上面安装电子计算机乙19，在电子计算机乙19的上面安装无线通信设备乙18，在无线通信设备乙18的上面安装无线通信天线乙17；