[发明专利]一种防高温的焊接机械手

权利要求书

1.一种防高温的焊接机械手，包括设备控制箱(1)、固定板(6)、第一关节臂(10)和第二关节臂(14)，其特征在于：所述设备控制箱(1)的前后端两侧均安装有万向轮(2)，且万向轮(2)的外侧转动连接有第一电机(3)，同时前端的万向轮(2)与后端的万向轮(2)外侧均包裹有传动带(4)，所述固定板(6)的下方通过连接轴(5)与设备控制箱(1)的上方相互连接，且固定板(6)的上方安装有滑块(7)，所述滑块(7)内设置有伸缩杆(8)，且伸缩杆(8)的下方通过固定套筒(9)与设备控制箱(1)相互连接，所述第一关节臂(10)从伸缩杆(8)的上端内部贯穿，且第一关节臂(10)的外侧通过转轴(11)转动连接有第二电机(12)，同时第一关节臂(10)的上端两侧均安装有滑板(13)，所述第二关节臂(14)焊接在转轴(11)的上方，且第二关节臂(14)的上方设置有焊接头(15)，同时焊接头(15)的外侧设置有耐高温层(16)。

2.根据权利要求1所述的一种防高温的焊接机械手，其特征在于：所述连接轴(5)为伸缩结构，且固定板(6)通过连接轴(5)与设备控制箱(1)构成一个升降机构。

3.根据权利要求1所述的一种防高温的焊接机械手，其特征在于：所述固定板(6)包括滑道(601)和滑轨(602)，且滑道(601)和滑轨(602)均开在固定板(6)表面，同时滑轨(602)分别设置在滑道(601)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种防高温的焊接机械手，其特征在于：所述滑块(7)通过滑道(601)和滑轨(602)与固定板(6)构成一个滑动机构，且滑道(601)的宽度等于固定套筒(9)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种防高温的焊接机械手，其特征在于：所述伸缩杆(8)关于滑块(7)的轴线对称设置有2个，且2个伸缩杆(8)上端均固定有第一关节臂(10)，同时第一关节臂(10)上开有滑槽(1001)，滑槽(1001)的宽度小于滑板(13)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种防高温的焊接机械手，其特征在于：所述焊接头(15)关于第二关节臂(14)的轴线对称设置有2个。