[发明专利]一种剩余飞行时间在线估计方法

权利要求书

1.一种剩余飞行时间在线估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)采用量测的弹目相对距离并采用系统辨识方法和回归分析方法分别建立模型；

2)运用已建立模型和当前已知的弹目相对距离对脱靶量进行估计，得到脱靶量估计值，该脱靶量估计值对应的时刻为预测导弹对目标进行拦截时刻；具体过程如下：基于上述所建模型f_j,m(·)以及已知的当前时刻弹目相对距离R_m，对脱靶量进行估计；其中，第j种建模方法在m时刻对第l+1时刻的弹目相对距离进行估计的表达式写为

其中，为第j种建模方法在m时刻对第l时刻的弹目相对距离的估计值，且有一阶差分N_j,m为第j种建模方法在m时刻对应的预测拦截时刻值；n为建模方法个数；L为弹目相对距离序列的总长度；

定义1.如果或则其中，为第j种建模方法在第m时刻对应的脱靶量估计值；

由定义1得到，脱靶量估计序列为随机序列；假设此随机序列服从高斯分布，即由于比更精确，因此将视为脱靶量估计值；其中，为的均值，为的方差；

假设脱靶量值为r_N，且与脱靶量估计值之间存在如下关系

其中，ε_j,m为第j种建模方法在第m时刻对应的脱靶量估计随机误差；假设其中，为ε_j,m的方差；

脱靶量估计值对应的时刻为预测导弹对目标进行拦截时刻，即N_j,m；

3)计算弹目相对距离估计时刻与预测导弹对目标进行拦截时刻的时间间隔值，再将时间间隔值与采样周期相乘得到当前时刻的剩余飞行时间估计分量；

4)采用Fisher信息融合方法，得到在当前时刻剩余飞行时间融合估计值。

2.根据权利要求1所述的一种剩余飞行时间在线估计方法，其特征在于，步骤1)中采用量测的弹目相对距离并采用系统辨识方法和回归分析方法分别建立模型，具体过程如下：

假设弹目相对距离从0时刻到当前m时刻均能够量测且记为其中m为当前时刻值；根据已获得的弹目相对距离序列得到其对应的一阶差分序列，记为且有ΔR_i＝R_i+1-R_i；第j种建模方法在第m时刻所建模型即为f_j,m(·)，其中j＝1,…,n；此处，建模方法为系统辨识方法和回归分析方法，n＝2。

3.根据权利要求1所述的一种剩余飞行时间在线估计方法，其特征在于，步骤3)中计算弹目相对距离估计时刻与预测导弹对目标进行拦截时刻的时间间隔值，再用时间间隔值与采样周期相乘得到当前时刻的剩余飞行时间估计分量，具体过程如下：

假设在N_j,m时刻导弹对目标进行拦截，因此从弹目相对距离估计时刻m+1到N_j,m时刻共需N_j,m-m个时间间隔值；

对于第j种建模方法在第m时刻对应的剩余飞行时间估计分量表示为

其中，T为采样周期。

4.根据权利要求3所述的一种剩余飞行时间在线估计方法，其特征在于，步骤1)中采用Fisher信息融合方法，得到在当前时刻剩余飞行时间融合估计值，具体过程如下：

根据第j种建模方法在第m时刻对应的剩余飞行时间估计分量得到在m时刻剩余飞行时间融合估计值为