[发明专利]一种双通道的单进双出分料装置

说明书

一种双通道的单进双出分料装置，涉及自动化生产线领域。装置自动来料部分：利用振动盘、振动盘将端帽工件自动排料送出，再经过导料槽送入分料槽。装置集中检测部分：通过推料气缸带动推料块依次交替将工件推动到分料槽中间导槽集中；另外通过行程可读推料气缸带动推料块推动靠边定位，检测工件直径大小区分工件种类并输出信号调用相应工件设定程序。装置双分出料部分：通过无杆气缸带动推料块往返依次将工件推动到左右送料块位置。装置移动上料部分：通过推料气缸带动送料块推出到工件装夹位置，再通过双导杆气缸顶升带动送料块与工件夹具配合定位装夹；工件装夹完成，双导杆气缸与推料气缸依次退回原位等待出料。

技术领域

本发明涉及自动化生产线领域，具体是一种同类型多规格工件自动化上料装置。

背景技术

在汽车、家电零部件等行业焊接及装配生产过程中，通常需要同时生产多种同类型相似特征不同规格产品。随着近些年工业高速发展，由于空间、成本、产能及产品种类变化等诸多因素，因此针对于焊接及装配自动化生产设备可柔性化生产要求也越来越普遍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构相对简单、生产效率高的同类型多规格工件自动化上料装置，以应对上述背景技术中提出的发展需要。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双通道的单进双出分料装置，包括导料槽之一之二、推料气缸之一之二、气缸安装板之一之二、推料块之一之二、无杆气缸、液压缓冲器之一之二、连接板、分料槽、限位缓冲安装块之一之二、振动盘之一之二、行程检测推料气缸；以及拖链、限位缓冲安装块、连接角座、双导杆气缸、直线滑轨、安装面板、安装支架等。一种双通道的单进双出分料装置具体可分为自动来料部分、集中检测部分、双分出料部分及移动上料部分。

所述装置自动来料部分：利用振动盘将端帽工件自动排料送出，再经过导料槽之一、导料槽之二送入分料槽。所属装置集中检测部分：通过推料气缸之一、推料气缸之二带动推料块之一、推料块之二依次交替将工件推动到分料槽中间导槽集中；另外通过行程可读推料气缸带动推料块推动靠边定位，检测工件直径大小区分工件种类并输出信号调用相应工件设定程序。

所述装置双分出料部分：通过无杆气缸带动推料块往返依次将工件推动到左右送料块位置。所属装置移动上料部分：通过推料气缸带动送料块推出到工件装夹位置，再通过双导杆气缸顶升带动送料块与工件夹具配合定位装夹；工件装夹完成，双导杆气缸与推料气缸依次退回原位等待出料。

作为本发明进一步的方案：所述振动盘之一、振动盘之二自动排料进入分料槽，振动盘出口设置信号开关检测出料情况并反馈缺料信号报警提示，生产人员定时往振动盘备料即可。

作为本发明进一步的方案：所述推料气缸之一连接推料块之一推动工件移动到分料槽中间凹槽；所述推料气缸之二连接推料块之二推动工件移动到分料槽中间凹槽；所述推料气缸之一、推料气缸二交替推动工件移动到分料槽中间凹槽进行下一步检测。

作为本发明进一步的方案：所述行程检测推料气缸连接推料块推动工件将靠边顶紧进行检测工件直径大小，继而根据气缸监测信息分辨工件规格，从而可以输出PLC信号调用对应工件设定程序进行多规格工件兼容生产。

作为本发明进一步的方案：所述推料气缸连接推料块来回交替推动工件到左右两侧送料块上。无杆气缸两侧限位缓冲安装块安装有液压缓冲器，能够平稳精确保证工件出料口工件位置精度。

作为本发明进一步的方案：工件流动过程中通过推料块的V形凹口进行对中定位，保证工件流动过程中工件的位置精度。