[发明专利]机器人用程控电源变换器

说明书

技术领域

本发明提出的是电力领域的机器人用程控电源变换器。

背景技术

目前，以往的机器人和工业设备使用的是简单的线性电源或开关电源，不具备或者具备简单的程控控制功能，输出功率小、电压调整范围窄、精度差、效率低、电磁干扰严重等缺点。

随着物联网和人工智能技术的高速发展，越来越多的军工设备以及工业设备需要很精准和控制和更深度的互联，以往的作业机器人动力及其控制系统设计粗糙、功能简单、控制精度差，很难满足特种作业要求。

发明内容

为了解决电源变换控制问题，本发明提出了机器人用程控电源变换器。该电源变换器通过在电子电路中嵌入控制单元程控调节电路，解决电源变换的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

本发明电源电子电路由主电路、控制调节程控电路组成，所述程控电路包括单片机电路及软件。

在主电路通过上位机连接有高精度嵌入式芯片作为控制单元，配合485、CAN和1553B通信方式与上位机通信控制，采用400KHz以上高频高效率电能转换模块，通过电能输出端，实现电能的高精度大功率输出。

积极效果，由于本发明通过在电子电路中嵌入控制单元程控调节电路。具有调整范围大、电能转换效率高、电磁干扰小、波形良好、通信距离远、通信方式多、保护全面、多路协同/单独输出功能，可广泛应用于各种特种作业机器人及工业设备。本发明具有恒流、恒压、恒功率输出功能，同时具有强大的自适应负载功能，配合强大的上位机软件，根据设定参数和绘制曲线进行工作并可直接在上位机设定参数来实现驱动控制电动机，对蓄电池充放电工作。适宜作为机器人用程控电源变换器应用。

附图说明

图1为本发明主电路图；

图2为本发明控制调节程控电路图。

图中，1.主电路，1.1.上位机，1.2.芯片，1.3.电能转换模块，1.4.电能输出端，2.控制调节程控电路。

具体实施方式

据图所示，电源变换器由主电路、控制调节程控电路组成，所述程控电路包括单片机电路及软件。

主电路1通过上位机1.1连接有高精度嵌入式芯片1.2作为控制单元，配合485、CAN和1553B通信方式与上位机通信控制，采用400KHz以上高频高效率电能转换模块1.3，通过电能输出端1.4，实现电能的高精度大功率输出。

输入电压：三相四线AC380V-3000V，频率：50Hz-60Hz；

设定输出电压：DC0.3V-1000V；

设定输出电流：0-200A；

恒压精度：≤最大电压的0.5%；

恒流精度：≤最大电流的0.5%。

在主电路的芯片中设置有控制调节程控电路，该电路通过电阻、电容电路与芯片连接后，通过放大电路进行功率放大输出。

本发明的性能测试：

1、稳压输出特性

测试条件：输入电压：AC380V；输出电压：24V；负载可调。在以上条件下，对输出电压和纹波电压进行测试，其数据如下表：