[发明专利]喂料行车系统

权利要求书

1.一种喂料行车系统，其特征在于，包括喂料行车、控制装置、遥控终端和安防装置；所述喂料行车架设在笼养设备的行车导轨上，所述控制装置与所述喂料行车电连接；所述控制装置与所述遥控终端通信连接，所述安防装置装设在所述笼养设备上并与所述控制装置电连接；

所述控制装置用于接收所述遥控终端发送的遥控触发指令，并根据所述遥控触发指令进入遥控模式，所述控制装置根据所述遥控终端发送的遥控指令控制所述喂料行车执行喂料操作；所述安防装置用于在所述喂料行车执行喂料操作时提供安全控制。

2.根据权利要求1所述的喂料行车系统，其特征在于，所述控制装置包括输入电路、主控单元、执行电路和输出电路，所述执行电路和所述主控单元分别通过所述输入电路与工作电源电连接，所述执行电路通过所述输出电路与所述喂料行车的行走电机电连接，所述主控单元和所述执行电路电连接，所述主控单元与所述遥控终端通信连接且与所述安防装置电连接；其中，所述工作电源用于对所述喂料行车的行走电机供电；

所述主控单元用于接收所述遥控终端发送的遥控触发指令，并根据所述遥控触发指令进入遥控模式，所述主控单元根据所述遥控终端发送的遥控指令控制所述执行电路通过所述输出电路驱动所述喂料行车的行走电机。

3.根据权利要求2所述的喂料行车系统，其特征在于，所述主控单元包括中央处理器和无线信号收发器，所述中央处理器与所述无线信号收发器通信连接，所述中央处理器分别与所述执行电路、所述输入电路和所述安防装置电连接，所述无线信号收发器与所述遥控终端通信连接；

所述无线信号收发器用于接收所述遥控终端发送的所述遥控触发指令和所述遥控指令并进行信号处理后发送到所述中央处理器，以及接收所述中央处理器发送的反馈信息并进行信号处理后向所述遥控终端发送所述反馈信息。

4.根据权利要求2所述的喂料行车系统，其特征在于，所述安防装置包括至少一个装设在所述笼养设备的饲养笼上的故障检测单元，所述故障检测单元与所述控制装置电连接；

所述故障检测单元用于检测所述喂料行车的行走状态和/或投料状态，所述故障检测单元检测到所述喂料行车发生预定故障时，生成故障报警信号并发送到所述控制装置，所述控制装置根据所述故障报警信号切断所述工作电源。

5.根据权利要求4所述的喂料行车系统，其特征在于，所述故障检测单元包括通信模块，在所述喂料行车发生预定故障时，所述通信模块生成故障提醒信息并发送到已配对的移动终端。

6.根据权利要求1或4所述的喂料行车系统，其特征在于，所述安防装置还包括至少一个装设在所述笼养设备的端侧饲养笼外表面的限位开关，所述控制装置通过所述限位开关与所述喂料行车电连接，所述限位开关被所述喂料行车触及时关断所述工作电源对所述喂料行车的供电。

7.根据权利要求6所述的喂料行车系统，其特征在于，所述限位开关包括机械开关或电子开关。

8.根据权利要求1或4所述的喂料行车系统，其特征在于，所述安防装置还包括至少一个与所述笼养设备的行车导轨端部连接的阻挡板，所述阻挡板用于阻挡所述喂料行车驶离所述行车导轨。

9.根据权利要求4所述的喂料行车系统，其特征在于，所述故障检测单元包括电感式接近传感器、视觉传感器或光控开关。

10.根据权利要求1所述的喂料行车系统，其特征在于，所述遥控终端包括专用遥控器、手机、智能手环或电脑。