[发明专利]基于北斗导航的无人机测定棉花田病害的保险理赔系统

说明书

技术领域

本发明涉及基于北斗导航的无人机测定棉花田病害的保险理赔系统，属于保险理赔新技术领域。

背景技术

棉花是锦葵科棉属植物，在棉花从播种到收获的一生中，会发生多种病害，例如：苗病、枯萎病、黄萎病、铃病、成株期茎叶病以及生理病害，棉花病菌的侵染和风雨的传播都可能造成棉田中的大块的棉花植株的绿色叶片变成黄色或者红色，病重的棉田里甚至会出现棉株成片枯萎死亡。棉花病害会造成棉花减产甚至失收。棉农到保险公司投保、参加棉花病害保险的种植业农业保险、棉花田遭到病害、棉农向保险公司报案，保险公司派人来现场查勘，人工丈量了棉田病害面积，察看了棉花病情。但是，由于目前丈量棉田病害区域的面积不够精准，棉花损失率计算方法落后，理赔手续繁琐，农民投保人不能及时拿到理赔款，往往对理赔金额表示不满。

中国北斗卫星导航系统为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。中国北斗卫星导航系统需要增加用户、扩大服务范围，但是，目前在农业保险理赔系统里，还没有北斗卫星用户。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供基于北斗导航的无人机测定棉花田病害的保险理赔系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。无人机在棉花田上方的低空中巡航，在无人机上安装机载移动式基准站是本发明的主要创新点。在棉花田上方的高空中运行的北斗卫星通过无线电波与无人机上的机载移动式基准站、棉花田右旁设置的分体式移动基准站和棉花田左旁设置的固定式基准站互通信息。无人机上的低空基准站、棉花田右旁的分体式移动基准站和棉花田左旁的固定式基准站各自发送的信息增强北斗卫星发出的信号进行导航、定位，北斗三号导航卫星所配备的铷原子钟，其稳定度达到E—14量级，稳定度直接关系到北斗卫星的定位、测速和授时功能的精度，使保险公司用户终端能够高精度测定棉花田里的棉花病害面积，无人机通过无线电波将无人机上的光电吊舱内的摄像机拍摄的棉花病害图像发送给保险公司，保险公司得到棉花田里棉花病害区域的精准面积信息和棉花病害图像信息，保险公司和电子计算机乙按照理赔标准计算出理赔金额，经过保险理赔审核处核定后，快速通知农民投保人前来领取理赔款。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

由无人机本体1、电子计算机甲2、飞行控制器3、光电吊舱4、锂离子电池5、机载移动式基准站6、无人驾驶装置7、导电线8、北斗卫星9、分体式移动基准站10、固定式基准站11、保险公司14、无线通信天线15、无线通信设备16、电子计算机乙17、保险理赔审核处18共同组成；

棉花田12里出现棉花病害区域13，在棉花田12的右旁设置分体式移动基准站10，在棉花田12的左旁设置固定式基准站11，在棉花田12上方的低空中有无人机本体1在巡航，在棉花田12的上方的高空中有北斗卫星9在运行，在无人机本体1内的前部安装无人驾驶装置7，在无人驾驶装置7的右上方安装飞行控制器3，在无人机本体1内的中部安装锂离子电池5，在锂离子电池5的右下方安装电子计算机甲2，在锂离子电池5的后方安装机载移动式基准站6，在机载移动式基准站6的上面安装无线通信天线，在无人机本体1的前部的下面安装光电吊舱4，在农民投保棉花田12的棉花的病害保险的保险公司14内设置保险理赔审核处18，在保险理赔审核处18的上面安装电子计算机乙17，在电子计算机乙17的上面安装无线通信设备16，在无线通信设备16的上面安装无线通信天线15；