[发明专利]一种用于流水线上的玻璃自动推送设备

权利要求书

1.一种用于流水线上的玻璃自动推送设备，其特征在于：包括若干个传输机构和一个升降推送机构，所有所述传输机构和升降推送机构均包括桌架（1）、旋转电机（2）、传动轴（3）和传送轮（4），旋转电机（2）固定安装在桌架（1）上，旋转电机（2）与传动轴（3）传动连接，传送轮（4）与传动轴（3）固定连接，所述升降推送机构包括升降组件和推送组件，升降组件设置在桌架（1）的正下方并且升降组件的顶部与桌架（1）的底部连接，推送组件与桌架（1）固定连接，升降推送机构的桌架（1）上远离推送组件的一端设置有一个接近传感器（5），所述升降推送机构远离传输机构的一端设置有用于检测玻璃位置的限位开关（6），传输机构的桌架（1）通过四个桌腿（7）与地面接触，升降推送机构的桌架（1）通过升降机构与地面接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线上的玻璃自动推送设备，其特征在于：所述桌架（1）为矩形框结构，旋转电机（2）固定设置在桌架（1）的侧面并且旋转电机（2）的输出轴与桌架（1）的长度方向垂直，传动轴（3）有若干个并且均沿桌架（1）长度方向等间距设置，所有传动轴（3）的轴向垂直于桌架（1）的长度方向。

3.根据权利要求2所述的一种用于流水线上的玻璃自动推送设备，其特征在于：升降推送机构的所有传动轴（3）中靠近传输机构的一个传动轴（3）与旋转电机（2）传动连接，该传动轴（3）和旋转电机（2）传动连接的一端均设置有相互啮合的齿轮（8）。

4.根据权利要求3所述的一种用于流水线上的玻璃自动推送设备，其特征在于：所述传送轮（4）有若干个并且每三个一组固定套设在一个传动轴（3）上，传送轮（4）在传动轴（3）的轴向上等间距设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于流水线上的玻璃自动推送设备，其特征在于：所述桌架（1）远离传输机构的一端设置有一个传感器支架（9），限位开关（6）设置在传感器支架（9）上并且限位开关（6）正对着传输机构的传输方向。

6.根据权利要求1所述的一种用于流水线上的玻璃自动推送设备，其特征在于：所述升降组件为叉形升降器（10），桌架（1）的上设有供叉形升降器（10）的顶部水平滑动的第一条形槽（11），叉形升降器（10）的底部通过一个承托板（12）与地面接触，承托板（12）上设置有供叉形升降器（10）底部水平滑动的第二条形槽（13），承托板（12）上设置有控制叉形升降器（10）升降的升降电缸（14）。

7.根据权利要求1所述的一种用于流水线上的玻璃自动推送设备，其特征在于：所述推送机构为推送方向垂直于传输机构的传输方向的推送电缸（15），推送电缸（15）通过电缸安装板（16）与桌架（1）的一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于流水线上的玻璃自动推送设备，其特征在于：所述升降推送机构远离推送组件的一侧设置有一个用于装载玻璃的手推车（17），接近传感器（5）设置在桌架（1）靠近手推车（17）的一侧。