[发明专利]一种控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

多个载体，所述载体的位置可被移动；任一所述载体上安装有动作部；

控制部，所述控制部适于控制所述动作部动作；

其特征在于：所述载体还设有距离信号发送模块、距离信号接收模块，所述距离信号接收模块接收其他载体的距离发送模块所发送的第一距离信号、检测所述第一距离信号的强度并将所述第一距离信号的强度信息发送至所述控制部，所述控制部根据所述第一距离信号的强度以及预定程序控制所述动作部动作。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述距离信号为无线射频信号。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：当所述第一距离信号强度高于第一阈值时，所述控制部判断所述载体之间为临近；当所述第一距离信号强度低于第二阈值时，所述控制部判断所述载体之间为远离；所述控制部根据预定的程序控制临近的所述载体和/或远离的所述载体的动作部动作。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述控制部还设有距离信号接收部，所述载体的距离信号发射模块还适于发射其与所述控制部的第二距离信号，所述控制部根据所述第二距离信号的强度和第一距离信号的强度进行载体的特征分布的确定。

5.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于：所述载体为蜡烛组件，所述动作部包括音频发生器，所述控制部适于控制所述音频发生器进行预定音频的启动播放处理、停止播放处理、延时播放处理、重复播放处理、强弱控制以及特定音频段的音频加强播放处理中的一种或多种。

6.根据权利要求3-5任一项所述的控制系统，其特征在于：所述载体为蜡烛组件，所述动作部包括照明部，所述控制部适于控制所述照明部亮度变化。

7.根据权利要求5或6所述的控制系统，其特种在于：所述蜡烛组件包括蜡烛本体及用于容纳所述蜡烛本体的容器部，所述动作部设于所述容器部。

8.一种控制系统的控制方法，所述控制系统包括多个位置可被移动的载体及控制部，所述载体上安装有动作部、距离信号发送模块以及距离信号接收模块；所述控制方法包括：

S101：所述距离信号接收模块接收其他载体的距离信号发送模块发送的第一距离信号；

S102：所述距离信号接收模块检测接收到的第一距离信号的强度；

S103：将检测的第一距离信号的强度信息发送至所述控制部；

S104：所述控制部根据获得的第一距离信号的强度信息以及预定的程序控制所述动作部动作。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述控制部还设有距离信号接收部，所述距离信号接收部用于接收各载体距离信号发射模块发出的距离所述控制部的第二距离信号，并根据所述第二距离信号的强度和第一距离信号的强度确定各载体的特征分布。

10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于：所述控制部中预先存储有多个载体的特征分布及与所述载体的特征分布相匹配的动作程序，所述控制部根据确定的载体的特征分布分配相应的动作程序以控制各载体的动作部动作。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：所述载体的特征分布至少包括：环形特征分布、孤立特征分布、集群特征分布。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于：当所述载体的特征分布与预先存储的所有特征分布都无法匹配时，控制默认的动作部动作。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于：所述默认的动作部为预定载体的动作部或全部载体的动作部。