[发明专利]自动扫雪机

权利要求书

1.一种自动扫雪机，其特征在于，包括：

行走机构；

用于提供行走驱动力的驱动机构；

工作头，所述工作头包括主体及设置于所述主体上的抛雪装置；以及

设置于所述行走机构上的储雪箱；

其中，所述储雪箱上开设有进雪口，所述抛雪装置包括铲雪机构及与所述铲雪机构连接的抛雪筒，所述抛雪筒的出雪口与所述进雪口相对。

2.如权利要求1所述的自动扫雪机，其特征在于：所述自动扫雪机包括推雪装置，所述推雪装置包括推雪动力件及与所述推雪动力件连接的推雪组件，所述推雪组件设置于所述储雪箱内并可在所述推雪动力件的驱动下向靠近或远离所述进雪口方向伸缩。

3.如权利要求2所述的自动扫雪机，其特征在于：所述推雪组件包括推雪杆及与所述推雪杆连接的推雪板，所述推雪杆的一端与所述推雪动力件连接，所述推雪杆的另一端沿垂直所述储雪箱底部的方向设置有所述推雪板，且所述推雪板纵长方向的两端分别与所述储雪箱的顶部和底部抵接。

4.如权利要求2所述的自动扫雪机，其特征在于：所述自动扫雪机包括主控器，用于接收推雪信号并执行对应推雪操作；其中，所述主控器在接收所述推雪信号时启动所述推雪动力件，所述推雪组件在所述推雪动力件驱动下向远离所述进雪口方向移动。

5.如权利要求2所述的自动扫雪机，其特征在于：所述行走机构包括车体及设置于所述车体底部的车轮，所述储雪箱设置于所述车体背向所述车轮的顶部；所述自动扫雪机包括倒雪装置，所述倒雪装置设置于所述车体与所述储雪箱之间，用于驱动所述储雪箱相对所述车体倾斜。

6.如权利要求5所述的自动扫雪机，其特征在于：所述倒雪装置包括倒雪动力件及倒雪传动件，所述倒雪动力件设置于所述车体上，所述储雪箱包括远离所述抛雪筒且与所述车体可转动连接的连接端及靠近所述抛雪筒且与所述车体可分离连接的活动端，所述倒雪传动件可伸缩地连接于所述倒雪动力件与所述储雪箱的所述活动端之间。

7.如权利要求5所述的自动扫雪机，其特征在于：所述自动扫雪机包括主控器，用于接收倒雪信号并执行对应倒雪操作；所述储雪箱包括设置于所述行走机构上的箱体及相对所述箱体开合的箱门；所述主控器在接收所述倒雪信号时启动所述倒雪动力件，且相对所述箱体开启所述箱门，所述倒雪传动件在所述倒雪动力件驱动下伸出。

8.如权利要求5所述的自动扫雪机，其特征在于：所述自动扫雪机包括主控器及与所述主控器连接的高度检测件，所述高度检测件设置于所述储雪箱内的顶部，所述主控器当所述高度检测件检测的所述储雪箱内雪的高度等于或大于预设高度时启动所述推雪装置或所述倒雪装置。

9.如权利要求8所述的自动扫雪机，其特征在于：所述预设高度包括储存于所述主控器内的第一预设高度范围及第二预设高度范围，所述主控器当所述高度检测件检测的所述储雪箱内雪的高度等于或大于所述第一预设高度范围而小于所述第二预设高度范围时，控制所述推雪装置执行所述推雪操作；所述主控器当所述高度检测件检测的所述储雪箱内雪的高度等于或大于所述第二预设高度范围时，控制所述倒雪装置执行所述倒雪操作。

10.如权利要求5所述的自动扫雪机，其特征在于：所述自动扫雪机包括主控器及与所述主控器连接的图像采集模块，所述图像采集模块设置于所述储雪箱内的顶部，所述主控器识别所述图像采集模块采集的所述储雪箱图片，并根据识别结果启动所述推雪装置或所述倒雪装置。

11.如权利要求5所述的自动扫雪机，其特征在于：所述自动扫雪机包括主控器及与所述主控器连接的重量检测件，所述重量检测件设置于所述储雪箱底部，所述主控器当所述重量检测件检测的所述储雪箱等于或大于预设重量时启动所述推雪装置或所述倒雪装置。