[发明专利]一种车辆底盘

说明书

技术领域

本发明涉及车辆装备技术领域，尤其涉及一种车辆底盘。

背景技术

目前，履带式车轮一般应用于大型车辆，如大型拖拉机、坦克、工程车辆。各种小型的拖拉机、运输车、越野车等均采用充气式橡胶轮胎，而这些车辆行驶在山地、沼泽、雪地等复杂路面时容易陷下去或者无法翻越障碍物，导致无法行驶。但履带式运输汽车的履带对公路破坏性强，又不能在公路行驶，更无法在高速上行驶，车辆对复杂路面的适应性较差，导致车辆不能同时兼备公路和越野性能。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆底盘，主要目的在于增强车辆对复杂路面的适应性。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种车辆底盘，包括:机架、前置轮式行走机构、后置轮式行走机构和履带行走机构；

所述前置轮式行走机构设置在所述机架的前部；

所述后置轮式行走机构设置在所述机架的后部；

所述履带行走机构设置在所述机架上，位于所述前置轮式行走机构和所述后置轮式行走机构之间；所述履带行走机构至少为两个；至少两个所述履带行走机构分别设置在所述机架的两侧；

所述履带行走机构包括：伸缩组件和履带驱动组件；

所述伸缩组件包括：行走支架、第一杆件、驱动油缸、第二杆件和第三杆件；

所述行走支架能够拆卸地固定在所述机架上；

所述第一杆件与所述行走支架铰接于第一支点；

所述驱动油缸的一端与所述行走支架铰接于第三支点，所述驱动油缸的另一端与所述第一杆件的一端铰接于第二支点；

所述第二杆件的一端与所述行走支架铰接于第四支点；另一端与所述第三杆件铰接于第五支点；

所述第三杆件的一端与所述第一杆件的另一端铰接于第六支点；所述第三杆件的另一端与所述履带驱动组件铰接于第七支点；所述履带驱动组件用于驱动所述机架行走；

所述第一杆件位于所述第二杆件的前方；

所述第五支点位于所述第六支点与所述第七支点之间；

所述第一支点位于所述第六支点与所述第二支点之间；

所述第一支点与所述第六支点的距离较所述第四支点与所述第五支点的距离短；

所述第一支点与所述第四支点的距离较所述第六支点与所述五支点的距离长。

进一步地，所述履带驱动组件包括：履带支架、第一支座、第二支座、涨紧构件、驱动构件和履带；

所述履带支架与所述第三杆件铰接于所述第七支点；

所述第一支座能够旋转地设置在所述履带支架的前端；所述第二支座能够旋转地设置在所述履带支架的后端；

所述第一支座的前后两端分别设置有履带传动轮；所述第二支座的前后两端分别设置有履带传动轮；

所述涨紧构件设置在所述履带支架上，用于涨紧所述履带；

所述驱动构件设置在所述履带支架上，用于驱动所述履带；

所述履带包围在所述驱动构件、所述涨紧构件和所述履带传动轮的外侧。

进一步地，所述前置轮式行走机构包括左前行走轮和右前行走轮；

所述履带驱动组件位于所述左前行走轮和所述右前行走轮的内侧。

进一步地，所述第一支点的位置较所述第四支点的位置高。

进一步地，所述伸缩组件为四个；四个所述伸缩组件分别设置在所述机架的左右两侧；所述机架的单侧的两个所述伸缩组件分别设置在所述履带支架的两侧。

进一步地，所述机架的单侧的两个所述伸缩组件的铰接点同轴设置，并通过销轴连接。

进一步地，所述机架上设置有第一销孔和第二销孔；

所述第一销孔设置在所述第一支点的下方；所述第二销孔设置在所述第四支点的下方；

所述第一销孔与所述第二销孔的距离与所述第一支点与所述第四支点的距离相等；

所述第一销孔与所述第二销孔的连线与所述第一支点与所述第四支点的连线平行。

进一步地，当所述履带驱动组件被所述伸缩组件提升至最高位置时，所述履带的最低位置较所述前置轮式行走机构和所述后置轮式行走机构的最低位置高；

当所述履带驱动组件被所述伸缩组件下放至最低位置时，所述履带的最低位置较所述前置轮式行走机构和所述后置轮式行走机构的最低位置低。

进一步地，所述驱动构件包括：驱动轮和电机；

所述驱动轮能够转动地设置在所述履带支架；所述电机固定地设置在所述履带支架上，用于驱动所述驱动轮转动。