[发明专利]一种单生蘑菇排列分级设备

说明书

技术领域

本发明涉及农作物分级设备技术领域，尤其涉及一种单生蘑菇排列分级设备。

背景技术

我国是世界上人工食用菌栽培最早的国家，也是世界上食用菌最大的生产国、出口国和消费国。国际市场对出口食用菌的分级有着严格的要求，为了保证出口食用菌的质量，优质优价，按级定价，提高经济效益，必须对食用菌原料进行分级。

现有的食用菌分级加工属于劳动密集型环节，长期以来依靠人工肉眼进行。劳动强度大，耗费人力多，效率低，分级精度不高，而且受工人主观因素影响，分级精度和一致性差，分级质量得不到保障。劳动者的工资成本在较大程度上决定了食用菌的生产成本，随着劳动力成本的不断提高及国际市场对食用菌质量越来越严格的要求，对食用菌的高效、自动分级是食用菌加工、出口业亟待解决的重要问题。

不同食用菌的分级标准不同，以香菇、双孢蘑菇等单生蘑菇为例，其主要的分级标准为菌体尺寸。传统的通过外形进行分级的技术，一般是借助不同网口的筛子进行筛选，筛选过程中被筛选物需要保持震动状态，而且由于菌体往往会粘合在一起，为保障分级准确率及工作效率，震动强度较大，此过程中会对菌体的表面造成损伤，影响产品质量。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，研制一种单生蘑菇排列分级设备，该单生蘑菇分级设备能够在不损伤菌体的前提下进行分级，且分级效率高，保障了产品质量。

本发明解决技术问题的技术方案为：一方面，本发明的实施例提供了一种单生蘑菇排列分级设备，包括分料装置、分级装置，分料装置包括一级分料装置,一级分料装置包括料斗、堵轮、封板、转轴、电机，料斗为漏斗形，堵轮设置在料斗出口处，堵轮为一偏心轮，堵轮通过转轴连接电机，封板设置在转轴的一侧、堵轮的上方；分级装置包括摄像头、控制器、拨料装置、输送带，摄像头的数据端口、拨料装置及输送带的控制端口连接控制器，控制器内设置有图像识别系统；料斗出口连接输送带的前端，摄像头设置在输送带上方，拨料装置设置至少一组。工作过程：将要分级的食用菌放入料斗，然后食用菌在封板的作用下从料斗出口的一侧流出，电机带动堵轮转动，由于堵轮为一偏心轮，堵轮每旋转一周料斗出口开放一次，实现了食用菌的逐个间歇落下。食用菌逐个落至输送带上，摄像头采集输送带上的食用菌图像，并将图像信息传输至控制器，控制器通过图像识别系统分析图像并对食用菌进行分级，然后控制拨料装置动作将不同级别的食用菌拨至不同的料筐中。

作为优化，所述封板从料斗内壁至料斗中心方向倾斜向下设置。

作为优化，所述拨料装置包括气缸、拨料板，气缸垂直于输送带，拨料板安装在气缸上。输送带位于拨料装置部分的两侧设置有料筐，输送带的末端也设置有料筐。气缸为无杆气缸，气缸的两端固定在输送带的两侧，拨料板安装在气缸的活动板上。

作为优化，所述分料装置还包括二级分料装置，二级分料装置包括斜滑道、气管喷头,斜滑道的横截面为V形，斜滑道高端连接料斗出口、低端连接输送带，气管喷头设置在斜滑道上方，气管喷头的方向朝向斜滑道的高端。

作为优化，所述二级分料装置还包括安装座、电磁铁、弹簧，安装座包裹斜滑道，斜滑道的两侧通过弹簧连接安装座，电磁铁设置在斜滑道侧面的安装座内壁上，电磁铁的控制端口连接控制器。

作为优化，所述二级分料装置还包括滚轴,滚轴设置在斜滑道的底部，滚轴安装在安装座上，滚轴与斜滑道的底面贴合。

作为优化，所述分料装置还包括三级分料装置，三级分料装置包括转接板、顶升气缸、吹料气管、载料头，转接板设置在斜滑道与输送带之间，转接板的高度低于斜滑道低端，转接板的高度低于输送带的顶面，顶升气缸设置在转接板的下方，顶升气缸的伸缩杆穿过转接板，载料头安装在顶升气缸的伸缩杆上，载料头为喇叭口形，吹料气管设置在转接板与斜滑道之间，吹料气管的出口朝向输送带。

作为优化，所述载料头的开口尺寸小于食用菌最小个体的尺寸。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1.本发明能够在不损伤菌体的前提下进行分级，且分级效率高，保障了产品质量。

2.通过设置偏心的堵轮、封板，实现了食用菌逐个从料斗出口落下的效果，方便了对食用菌进行分级。

3.通过设置封板从料斗内壁至料斗中心方向倾斜向下,避免了食用菌停留在封板上的情况。