[发明专利]一种通过壁滤波器检测低速血流多普勒信号的方法和装置

权利要求书

1.一种通过壁滤波器检测低速血流多普勒信号的装置，其特征在于，包括两个壁滤波器、两个自相关处理模块、两个血流检测模块、一个低速血流检测模块和扫描转换模块；两所述壁滤波器采用的滤波级数不同，两所述壁滤波器对多普勒超声设备的检测信号进行壁滤波；每个所述壁滤波器与一所述自相关处理模块和一所述血流检测模块依次进行电信号连接；与采用高滤波级数的所述壁滤波器连接的所述血流检测模块与所述扫描转换模块连接；与采用低滤波级数的所述壁滤波器连接的所述血流检测模块与所述低速血流检测模块连接；所述低速血流检测模块与所述扫描转换模块连接；两所述血流检测模块相互连接。

2.根据权利要求1所述的通过壁滤波器检测低速血流多普勒信号的装置，其特征在于，还包括显示模块；所述显示模块与所述扫描转换模块连接，用于所述扫描转换模块处理后的信息通过图像显示出来。

3.一种通过壁滤波器检测低速血流多普勒信号的方法，其特征在于，采用权利要求1或2所述的通过壁滤波器检测低速血流多普勒信号的装置，包括以下步骤：

步骤1，通过一所述壁滤波器，根据测量目标的不同，设定所述壁滤波器的初始级数，对多普勒超声设备的检测信号进行壁滤波；对壁滤波器后的信号经一所述自相关处理模块处理后得到速度和功率信息并由一所述血流检测模块结合B超的亮度信息E，判定出哪些点是血流点，并将相关血流信息传递给另一所述血流检测模块；

步骤2，通过另一壁滤波器设定一更小的滤波级数，进行壁滤波，壁滤波后的信号将和壁滤波之前的信号一起传递给另一所述自相关处理模块，得到速度和功率信息以及壁滤波之后和之前的信号的能量比；再将信息传递给另一血流检测模块，结合B超的亮度信息E，判定出哪些点是血流点；

步骤3，将步骤1给出的血流点和步骤2给出的血流点进行比较，把步骤2中新增的血流点集挑选出来，连同其他信息一并传递给低速血流检测模块；经低速血流检测模块的排查之后，排查出新增有效血流点。

4.根据权利要求3所述的通过壁滤波器检测低速血流多普勒信号的方法，其特征在于，还包括步骤4，步骤3的新增有效血流点和步骤1的高频滤波的血流点数量进行对比，判定是否需要对壁滤波器进行降级；步骤3的新增有效血流点和步骤1的高频滤波的血流点数量相除的比例C低于一定的阈值C₀，即认为已经达到改善调节的效果，无需继续调节壁滤波级数；只需和步骤1的血流检测模块的信息合并进行转换显示即可；如果C依然超过阈值C₀，则认定壁滤波器级数还不够低，需要继续降低；将已经得到的血流信息保存下来，然后把步骤1中壁滤波器的级数更新为步骤2中壁滤波器的级数，将步骤2中壁滤波器的级数改为更低一级数，再次重复过程，直到新增有效血流点比例低于阈值为止。

5.根据权利要求3所述的通过壁滤波器检测低速血流多普勒信号的方法，其特征在于，步骤3中通过低速血流检测模块排查新增有效血流点，采用设置新的亮度阈值来排查掉组织点；步骤1和步骤2中用来检测血流的亮度阈值E₀，用步骤2给出的全部血流点做基数，来计算平均亮度值、标准差；计算公式为：

然后逐点比较，现在新的阈值E_new＝E_A-σ是一个比原来的E₀低的数值，如果E<E_new，则认为是本轮排查后的有效血流点，否则，则判定为非血流点。

6.根据权利要求5所述的通过壁滤波器检测低速血流多普勒信号的方法，其特征在于，步骤3中通过低速血流检测模块排查新增有效血流点，采用能量比继续进行排查；步骤2壁滤波之后和之前的信号的能量比R＝P₂/P_2original，P₂为步骤2壁滤波之后的信号自相关处理，P_2original为步骤2壁滤波之前的信号自相关处理，预设一个阈值R₀，如果满足R>R₀，那么则认为是有效血流点，否则，则判定为非血流点。

7.根据权利要求6所述的通过壁滤波器检测低速血流多普勒信号的方法，其特征在于，步骤3中通过低速血流检测模块排查新增有效血流点，需要排除掉孤立点；以5x5＝25个点的区域作为判定单元，最中间的点为目标点，周围共有24个邻点，其中包括4个最近邻点；区域共有5行5列，包括本行和本列，2个最近邻行和列，2个次近邻行和列：非孤立点需同时满足以下条件：

a.4个最近邻位置至少有两个血流点；

b.两个最近邻列最少有1个列有血流点而且连续列大于等于3；

c.两个最近邻行最少有1个行有血流点而且连续行大于等于3；

d.24个区域位置最少有9个彼此相邻血流点。