[发明专利]一种铸造砂芯流水线的定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及铸造领域，具体为一种铸造砂芯流水线的定位装置

背景技术

现有技术中，采用3D打印制作的大砂芯，需要上射芯流水线完成浸涂、表干、存储及终组芯等工序，整个过程需要用机械手夹持砂芯完成各个工序流转，以往是将砂芯转移至流水线上，然后在流水线的托盘上不能精确定位，存在一定偏差，需要采用人工调整机械手去夹持砂芯芯头，每次需要多人同时参与操作，时常还因在夹持过程中对不准芯头而导致整个砂芯损坏报废，同时还存在安全隐患。该方式操作繁琐、效率低、成本高，安全性差等缺点。而现有技术中，部分流水线采用的视觉定位或传感器定位系统，也存在成本高，难以大面积推广的问题。

发明内容

为了避免在夹持砂芯时需手动调节机械手所存在的劣势，本专利涉及一种铸造砂芯流水线的定位装置，能将铸造砂芯精准地放到托盘的指定位置上，机械手自动准确地夹持砂芯，完成各工序操作动作，避免了夹持砂芯过程中的夹持校准和砂芯损坏，提高工作效率和产品质量，该方案解决砂芯在流水线上转运过程中的质量、成本、生产效率、劳动强度等问题。

为解决上述问题，本发明提供一种铸造砂芯流水线的定位装置，其特征在于，包括定位部、支撑部以及固定部，所述定位部、支撑部以及固定部由上至下依次固定连接；所述定位部还包括定位部本体与倾斜部，所述倾斜部设置于定位部本体外周，所述倾斜部外表面为斜面，所述斜面与地面垂直线的夹角为8-12°。

优选的，所述斜面与地面垂直线的夹角为10°。

优选的，所述定位部本体为实心金属部件。

优选的，所述支撑部为中空金属部件。

优选的，所述定位部及支撑部为方形，所述方形四角为圆角，所述圆角半径为3-7mm。

优选的，上述定位装置还包括与所述定位装置配合使用的托盘与砂芯，所述砂芯上设置有与所述定位部形状契合的凹部，所述托盘上设置有配合不同砂芯形状的定位点。

优选的，本发明所述固定部镶嵌于支撑部底部，所述固定部面积为所述支撑部的1/3-1/2。

优选的，所述固定部与所述托盘的定位点以可移动方式连接。

更为优选的，所述固定部为电磁部件。

本发明提供的技术方案为：在3D砂芯上设计形状与定位装置定位部形状相契合的凹部，凹部数量为3个或3个以上。同时流水线的托盘上安放一定数量的定位装置，定位装置的数量与凹部数量一致，通过砂芯的凹部与定位装置配合，达到精确定位砂芯的目的，同时将砂芯支撑起来，便于自动机械手准确地夹持。

本发明中，定位装置包括定位部、支撑部以及固定部，定位部、支撑部以及固定部由上至下依次固定连接；定位部还包括定位部本体与倾斜部，所述倾斜部设置于定位部本体外周，所述倾斜部外表面为斜面，所述斜面与地面垂直线的夹角为10°。定位部本体为实心金属部件。本发明中采用的是钢制的四方块，倾斜部斜面与地面垂直线的夹角为10°，可以起到一个定位导向的作用，在装配砂芯时，可不用精确对准，就能顺利安装，起到了定位纠偏的作用。支撑部采用的是中空的金属部件，例如方形钢管，以减轻重量便于固定。在支撑部底部镶嵌电磁部件，本发明中镶嵌的为电磁块，用于与托盘固定，防止在配合过程中支撑部倾斜或移位；并且在托盘上标记出了不同种砂芯结构的定位位置，在使用过程中可根据需要直接移动装置以满足生产需求。

本发明提供的定位装置具有以下优点：

(1)定位准确、操作方便，采用斜度导向纠偏，避免了反复找正的繁琐步骤，同时，机械手能实现自动夹持砂芯，无需人工操作。

(2)采用电磁力方式与托盘固定，操作省力、更换方便，降低了劳动强度，提高了生产效率，适合柔性化流水线生产。

(3)定位装置可以做成固定高度，通过设计改变砂芯凹部深度来适用不同结构的砂芯，替代支撑胎模，从而降低了生产成本。

附图说明

图1、本发明定位装置结构图；

图2、本发明定位装置装配示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

上述为本发明的详细阐述，下面为本发明实施例。

实施例

如图1所示，本发明提供的技术方案为铸造砂芯流水线的定位装置，其中1为定位部，2为支撑部，3为固定部，4为定位部本体，5为倾斜部。图2为本发明技术方案的装配示意图，其中6为砂芯，7为托盘。