[发明专利]自动加酸仪

权利要求书

1.一种自动加酸仪，其特征是具有：

铝型材框架，其包括水平架体以及固定在水平架体上的竖直架体；

防腐外罩，罩覆在所述竖直架体的后部以形成设备空间；

防腐通风罩，罩覆在所述竖直架体的前部，内部形成有配液空间，所述防腐通风罩的一侧设有进气口，一侧设有排风扇；

三维机械臂，能够驱动进样针在所述配液空间中进行三维方向移动；

泵与阀组，位于防腐通风罩之外，并通过管路与所述进样针相连通，用于向进样针提供酸性试剂；

其中，所述三维机械臂包括依次传动连接的横向运动及密封结构、纵向运动及密封结构以及垂向运动及密封结构，其中：

所述横向运动及密封结构，是在防腐外罩上朝前侧开有一条水平向的滑动窗口，并在防腐外罩内固定有平行于所述滑动窗口的横向滑轨与横向丝杠，在横向滑轨上设有横向滑块，所述横向滑块与所述横向丝杠通过螺纹连接，所述横向丝杠由横向电机驱动旋转，通过螺纹配合能够带动所述横向滑块在横向滑轨上沿滑动窗口的长度方向移动；在所述滑动窗口上设有密封环带，在所述滑动窗口的两端各设有一个导向板，所述密封环带绕过两个所述导向板而形成封闭环形，而且所述密封环带的其中一段与所述横向滑块固定连接；在滑动窗口的上、下两侧各设有一个弹性橡胶条，所述弹性橡胶条均朝所述滑动窗口形成一个卡口，所述密封环带的上、下边缘嵌入所述卡口中；

所述纵向运动及密封结构包括固定在所述横向滑块上的纵向电机、由所述纵向电机带动旋转的纵向丝杠、以及包裹住所述纵向丝杠的一个槽状臂，所述槽状臂的横截面呈U形，在一侧留有与纵向丝杠平行的运动窗口，在运动窗口的两侧各固定有一条纵向滑轨；

在所述纵向丝杠上套有纵向螺母，在所述纵向螺母上固定有纵向滑块，所述纵向滑块与所述槽状臂的两侧的所述纵向滑轨形成滑动连接；

在所述槽状臂的运动窗口上设有一条张紧的密封带，所述密封带能够与所述纵向滑轨贴合，防止酸性气体进入槽状臂内部；

所述垂向运动及密封结构包括固定在所述纵向滑块上的垂向支架，在所述垂向支架中固定有垂向电机、由所述垂向电机驱动旋转的垂向丝杠、以及在所述垂向丝杠上做垂向升降位移的垂向滑块，进样针的上端固定在所述垂向滑块上，下端穿出所述垂向支架后用密封圈予以密封，所述垂向支架的外侧用亚克力罩予以密封。

2.根据权利要求1所述的自动加酸仪，其特征在于：所述防腐通风罩的背侧靠上设有所述排风扇，正面设有透明非金属的操作门，并在防腐通风罩内设有照明灯。

3.根据权利要求1所述的自动加酸仪，其特征在于：所述纵向滑块内由前至后设有一个压脚、一个凸起以及另一个压脚，两个压脚均贴近于所述运动窗口，所述凸起高于所述压脚；所述密封带从所述一个压脚下方穿过，再从所述凸起的上方穿过，接着从所述另一个压脚的下方穿过，在滑块内部形成一个“几”字形结构。

4.根据权利要求1所述的自动加酸仪，其特征在于：所述纵向滑块由一号滑块与二号滑块连接组成，所述一号滑块与所述纵向螺母固定连接，其两侧跨过所述密封带后各通过一个螺钉与所述二号滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动加酸仪，其特征在于：所述进样针包括刚性骨架以及固定在刚性骨架上或内部的耐腐蚀管。

6.根据权利要求1所述的自动加酸仪，其特征在于：在横向滑块上固定有横向拖链，在纵向滑块上固定有纵向拖链，所述管路依次经过所述横向拖链、纵向拖链再进入所述垂向支架，并且垂向支架内的管路在连接至进样针的上端之前还形成有U形缓冲段。