[发明专利]合页组件、贴纸合页机构以及制证设备

权利要求书

1.一种贴纸合页机构，其特征在于，包括合页组件，安装在机架上，合页组件包括：

合页摆缸，安装在机架上，合页摆缸包括转动轴；

合页杆，安装在所述合页摆缸的转动轴上，受所述合页摆缸驱动转动；

合页压板，活动设置在机架上；

直线驱动机构，安装在机架上，与合页压板配合，用于驱动所述合页压板移动至证书一侧，压住证书，辅助合页杆的合页操作；

贴纸合页机构还包括：

打印机，用于打印纸张；

点胶枪，用于对待合页的证书页面进行涂胶，所述点胶枪具有夹取部；

吸纸夹具，设置在机架上，用于吸取打印机打印的纸张，吸纸夹具具有夹取部；

机械臂，安装在机架上，机械臂包括夹头，机械臂的夹头用于与吸纸夹具的夹取部或点胶枪的夹取部配合，夹取吸纸夹具或点胶枪。

2.如权利要求1所述的贴纸合页机构，其特征在于，所述机架上具有与待合页证书配合的证书限位槽。

3.如权利要求1所述的贴纸合页机构，其特征在于，所述合页压板远离直线驱动机构的一端延伸至待合页证书的翻转轴线上。

4.如权利要求1所述的贴纸合页机构，其特征在于，所述直线驱动机构为有杆气缸、无杆气缸、液压缸、直线电机或滚珠丝杠副；所述合页摆缸为电机、旋转气缸或旋转油缸。

5.如权利要求1所述的贴纸合页机构，其特征在于，机械臂包括：

基座，安装在机架上；

第一悬臂，第一悬臂的第一端转动安装在基座上；

第二悬臂，第二悬臂的第一端转动安装在第一悬臂的第二端；

升降杆，设置在第二悬臂的第二端，能够相对第二悬臂上下移动，所述夹头位于升降杆的下端。

6.如权利要求1所述的贴纸合页机构，其特征在于，所述吸纸夹具包括：

安装座，吸纸夹具的夹取部设置在安装座上；

吸盘，安装在所述安装座上，所述吸盘连接有管路，通过与吸盘连接的管路的吸放气，吸盘实现对纸张的吸取和释放操作。

7.如权利要求6所述的贴纸合页机构，其特征在于，所述吸盘上的管路与抽放气装置连接。

8.如权利要求6所述的贴纸合页机构，其特征在于，所述安装座与机架之间具有定位结构；所述定位结构包括设置在机架上的至少两根定位柱，所述安装座上具有与定位柱配合的第二定位孔。

9.一种制证设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的贴纸合页机构。