[发明专利]一种自动注胶铆压机及华司与盆架的组装方法

权利要求书

1.一种自动注胶铆压机，其特征在于，包括：

机架；

转盘组件，包括设置于所述机架上的转盘和驱动所述转盘转动的驱动装置，所述转盘圆周方向上等间距间隔设置有若干个用于固定华司的工装；

第一点胶组件，用于对华司与盆架的连接面进行点胶；

铆压组件，用于将粘接后的所述华司和所述盆架的组合体进行铆合；

第二点胶组件，用于对所述华司和所述盆架的铆合点进行点胶；

下料组件，用于将组装完成的所述华司和所述盆架转移到输送带上；

转移组件，用于将未点胶的所述华司转移至上一个所述工装；

所述铆压组件、所述第二点胶组件、所述下料组件、所述转移组件和所述第一点胶组件与所述工装对应设置；

所述转盘等分为十二个工位，沿所述转盘的圆周方向分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位、第十工位、第十一工位、第十二工位，对应每个所述工位各设置有一个所述工装，所述转盘每次转动两个工位的距离，所述铆压组件对应所述第四工位设置，所述第二点胶组件对应所述第六工位设置，所述下料组件对应所述第八工位设置，所述转移组件对应所述第十一工位设置，所述第一点胶组件对应所述第十二工位设置；所述转移组件包括支架和可移动设置在所述支架上的夹爪，所述夹爪用于将所述华司从所述第十一工位夹取至所述第十工位。

2.根据权利要求1所述的自动注胶铆压机，其特征在于，所述第一工位为华司放置工位，所述第二工位为盆架放置工位，所述第三工位、所述第五工位、所述第七工位和所述第九工位为空位。

3.根据权利要求1所述的自动注胶铆压机，其特征在于，所述工装可活动地设置于所述转盘上，所述工装为锥形结构，所述工装的下端面直径小于所述工装的上端面直径，所述下端面的边缘位置设置有圆弧过渡结构。

4.根据权利要求3所述的自动注胶铆压机，其特征在于，所述铆压组件包括用于对所述组合体进行铆压的铆压装置、将所述工装抬升并起支撑作用的抬升组件和用于使所述工装的中心与所述铆压装置的中心对齐的定位装置。

5.根据权利要求4所述的自动注胶铆压机，其特征在于，所述抬升组件为对应所述第四工位设置的滑台，所述滑台设置于所述工装的下方，所述滑台的中心处高于其周部，所述工装随所述转盘转动到所述滑台上方时，所述工装被所述滑台抬升。

6.根据权利要求5所述的自动注胶铆压机，其特征在于，所述定位装置包括气缸和定位杆，所述定位杆与所述气缸的伸缩杆连接，所述滑台对应所述定位杆设置有过孔，所述工装对应所述定位杆设置有定位孔，所述定位杆穿设于所述过孔内，可选择性穿过所述滑台的顶面进入到所述工装的定位孔内对所述工装进行定位。

7.根据权利要求1所述的自动注胶铆压机，其特征在于，所述第十二工位下方对应所述工装设置有用于将所述工装顶升并带动所述工装旋转的顶升装置。

8.一种采用权利要求1至7任一项所述的自动注胶铆压机的华司与盆架的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、将华司放置于转盘的第一工位的工装上；

S20、转动所述转盘使所述华司位于第十一工位，然后采用所述转移组件将所述华司转移至第十工位的所述工装上；

S30、转动所述转盘使所述华司位于第十二工位，然后采用所述第一点胶组件对所述华司与盆架连接的一面进行点胶操作；

S40、转动所述转盘使所述华司位于第二工位，将所述盆架安装至所述华司具有点胶的一面组装成组合体；

S50、转动所述转盘使所述组合体位于第四工位，然后采用铆压组件对所述组合体进行铆压；

S60、转动所述转盘使铆合后的所述组合体位于第六工位，然后采用第二点胶组件对所述组合体的铆合位进行点胶；

S70、转动所述转盘使点胶后的所述组合体位于第八工位，然后采用下料组件将所述组合体转移至输送带上。