[发明专利]一种低频振动抑制方法及装置

说明书

本发明提供了一种低频振动抑制方法及装置，涉及变频驱动技术领域。该方法及装置依据接收到的相电流计算电机转速实际值、d轴电流以及q轴电流后，再依据接收到输入电压、转动惯量以及电机转速实际值、q轴电流、预设定的电机转速参考值计算q轴转矩电流给定量，然后依据d轴电流、q轴电流、q轴转矩电流给定量以及预设定的d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量，最后依据q轴电压给定量及d轴电压给定量生成脉宽调制信号实现对输入至电机的电压的调节，因而实现了通过电机的实时运行状态对电机输出转矩的快速控制，确保了电机转子的转速均匀，从而降低了空调压缩机在低频运行时的震动，提高了空调系统管路的稳定性以及寿命。

技术领域

本发明涉及变频驱动技术领域，特别涉及一种低频振动抑制方法及装置。

背景技术

与传统变频驱动系统相比，无电解电容驱动系统无PFC电路和大电解电容作为直流母线电容，而使用容量较小的薄膜电容，通过控制转矩电流按照输入电压相位波动来控制功率因数。

在空调设备通常使用滚动转式压缩机，在吸气和排气过程电机负载波动很大，导致压缩机在低频运行时震动很大，从而导致压缩机转速波动，给管路设计和可靠性设计带来了很大困难。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种低频振动抑制方法及装置，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明提供了一种低频振动抑制方法，所述低频振动抑制方法包括：

接收输入电压、输入至一电机的相电流以及所述电机转子的转动惯量；

依据所述相电流计算电机转速实际值、d轴电流以及q轴电流；

依据所述电机转速实际值、所述q轴电流、所述输入电压、所述转动惯量以及预设定的电机转速参考值计算q轴转矩电流给定量；

依据所述d轴电流、所述q轴电流、所述q轴转矩电流给定量以及预设定的d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量；

依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成脉宽调制信号。

进一步地，所述依据所述电机转速实际值、所述q轴电流、所述输入电压、所述转动惯量以及预设定的电机转速参考值计算q轴转矩电流给定量的步骤包括：

依据所述电机转速实际值、预设定的电机转速参考值确定转矩电流；

依据所述输入电压确定转矩电流变化波形；

依据所述转矩电流、所述转矩电流变化波形确定q轴电流参考值；

依据所述电机转速实际值、所述q轴电流、所述转矩电流变化波形以及所述转动惯量确定转矩电流补偿量；

依据所述q轴电流参考值以及所述转矩电流补偿量确定所述q轴转矩电流给定量。

进一步地，所述依据所述电机转速实际值、所述q轴电流、所述转矩电流变化波形以及所述转动惯量确定转矩电流补偿量的步骤包括：

依据所述电机转速实际值、所述q轴电流、所述转动惯量计算所述电机的负载转矩；

依据所述负载转矩、所述转矩电流变化波形确定所述转矩电流补偿量。

进一步地，所述依据所述电机转速实际值、所述q轴电流、所述转动惯量计算所述电机的负载转矩的步骤包括：

通过算式T_L＝Kt*i_q-Jm*ω'_r计算所述负载转矩，其中，T_L为负载转矩，i_q为q轴电流，ω'_r为电机转速实际值的导数，Jm为转动惯量，Kt为预设定的电机转矩常数。