[发明专利]一种基于自适应背景更新和选择性背景更新的前景检测方法

权利要求书

1.一种基于自适应背景更新和选择性背景更新的前景检测方法，其特征在于，包括下列步骤：

通过图像采集装置获取视频流，对待检测的视频流的图像帧进行图像转换处理，转换为灰度图和HLS颜色空间的HLS图像；

若当前图像帧为视频流的首帧，则将首帧的灰度图作为背景模型MODEL；对非首帧的图像帧，若图像帧帧数小于或等于预设阈值，则基于当前帧的灰度图对背景模型MODEL进行逐像素更新处理：MODEL=k*MODEL+(1-k)*GAY，其中GAY表示当前帧的灰度图；若图像帧帧数大于预设阈值，则执行前景检测处理，k的取值范围为[0.85,0.95]；其中，图像帧帧数的阈值为90；

前景检测处理：

将当前帧的灰度图与背景模型MODEL做差，并选取全局阈值进行二值化处理及二值化修补处理，得到前景图像FORE1，其中二值化修补处理包括：孔洞填充、腐蚀操作和膨胀操作，所述腐蚀操作为：将定义的内核滑过图像，将内核覆盖区域的最小像素值提取，并代替锚点位置的像素，所述膨胀操作为：将定义的内核滑过图像，将内核覆盖区域的最大像素值提取，并代替锚点位置的像素；

将当前帧的灰度图与上一帧的灰度图做差，得到帧差图像，并对所述帧差图像进行二值化处理及形态学处理，得到前景图像FORE2；

对前景图像FORE1和FORE2取并集，得到前景图像FORE3，并对前景图像FORE3进行形态学处理的膨胀操作，得到背景更新掩膜；

根据所述背景更新掩膜对背景模型MODEL进行更新处理：在背景更新掩膜所在的图像区域内，根据公式MODEL=k*MODEL+（1-k）*GAY’更新背景模型MODEL，其中GAY’表示背景更新掩膜所在的图像区域的灰度；

在当前帧的HLS图像中，计算背景更新掩膜所对应的图像区域的颜色标准化相关系数掩膜，对得到的颜色标准化相关系数掩膜进行二值化处理，得到二值化CNCC掩膜；

根据FORE4=FORE3-FORE3∩CNCC得到前景图像FORE4，并对前景图像FORE4进行形态学处理，得到当前帧的最终前景图像。