[发明专利]一种基于传像光纤的手术导航系统

权利要求书

1.一种基于传像光纤的手术导航系统，其特征在于，包括光源单元(1)、物镜单元(2)、成像单元(3)、图像处理单元(4)及显示单元(5)，所述光源单元(1)用于提供不同的发射光，所述物镜单元(2)设置在护目眼镜(10)或头戴装置(11)上，用于采集经不同发射光照射的待测组织散射、反射或经激发产生的荧光信号形成的各种图像信号；所述成像单元(3)通过传像光纤(7)与所述物镜单元(2)连接，用于接收不同的图像信号并将其形成各种图像，所述成像单元(3)上设置有传像输入接口，所述传像光纤(7)的输出端与成像单元(3)的传像输入接口可拆卸连接；所述图像处理单元(4)用于对成像单元(3)传输的图像进行处理，所述显示单元(5)设置在护目眼镜(10)或头戴装置(11)上，用于显示经所述图像处理单元(4)处理后的图像；

所述传像光纤(7)具有一条或多条，所述成像单元(3)用于提供不同的成像装置，每个成像装置具有一个或多个传像输入接口，一个传像输入接口与一条传像光纤(7)的输出端连接；

当一个成像装置只与一个物镜单元(2)连接时，该成像装置仅接收来自该物镜单元(2)的图像信号并将其形成各种图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于传像光纤的手术导航系统，其特征在于：当多个成像装置均与同一个物镜单元(2)连接时，多个成像装置同时接收来自同一个物镜单元(2)的图像信号并将其形成各种图像；当一个成像装置与多个物镜单元(2)连接时，此成像装置同时接收来自不同物镜单元(2)的各种图像信号并将其形成各种图像；当多个成像装置与多个物镜单元(2)连接时，多个成像装置分别接收来自不同物镜单元(2)的各种图像信号并将其整合形成各种图像。

3.根据权利要求2所述的一种基于传像光纤的手术导航系统，其特征在于：所述光源单元(1)为独立设置的光源装置，或所述光源单元(1)集成在手术照明装置上；

所述光源单元(1)包括照明光源装置，和/或激发光源装置，和/或治疗光源装置。

4.根据权利要求3所述的一种基于传像光纤的手术导航系统，其特征在于：所述物镜单元(2)包括用于对待测组织进行功能成像的物镜，和/或

所述物镜单元(2)包括电子成像单元，所述电子成像单元包括电子物镜和与电子物镜连接的图像采集处理模组，所述图像采集处理模组通过数据线和图像处理单元(4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于传像光纤的手术导航系统，其特征在于：所述基于传像光纤的手术导航系统包括对不同波段的图像进行分离的分光装置；和/或

所述基于传像光纤的手术导航系统包括透镜组以及与透镜组连接的滤光片切换单元，所述滤光片切换单元用于为成像单元(3)提供不同光谱的滤光片(6)；和/或

所述基于传像光纤的手术导航系统包括消色差透镜。

6.根据权利要求5所述的一种基于传像光纤的手术导航系统，其特征在于：所述分光装置安装在成像单元(3)中，与成像单元(3)连接形成一体结构，或所述分光装置分离式地设置在成像单元(3)与物镜单元之间，且与成像单元(3)连接；和/或

所述透镜组和滤光片切换单元均安装在成像单元(3)中，与成像单元(3)连接形成一体结构，或所述透镜组和滤光片切换单元均分离式地设置在成像单元(3)与物镜单元(2)之间，且与成像单元(3)连接；和/或

所述消色差透镜安装在成像单元(3)中，与成像单元(3)连接形成一体结构，或所述消色差透镜分离式地设置在成像单元(3)与物镜单元(2)之间，且与成像单元(3)连接，或所述消色差透镜分离式地设置物镜单元(2)之中。

7.根据权利要求5所述的一种基于传像光纤的手术导航系统，其特征在于：所述成像单元(3)为成像装置切换单元，所述成像装置切换单元用于提供不同的成像装置，所述成像装置切换单元与所述滤光片切换单元相连接且配合使用。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于传像光纤的手术导航系统，其特征在于：所述成像单元(3)包括可见光成像装置，和/或近红外成像装置。