[发明专利]门形锁扣加工装置及其加工工艺

权利要求书

1.门形锁扣加工方法，其特征在于：所述的门形锁扣加工方法包括以下步骤；

第一步，下料；

第二步，折弯成型；折弯成型将工件毛坯件由长圆柱状的钢筋加工成门形，且将门形的工件毛坯件的底部平面加工成型；

第三步，冷镦成型；冷镦成型将门形的工件毛坯件的上部饼状凸缘冷镦加工成型；

第四步，成品检测；

所述的第二步，折弯成型包括，工件毛坯件在折弯上压头(3132)与折弯下模仁(3143)的共同作用下弯曲成门形，折弯上斜顶(3131)挤压斜顶导向面(3141)，带动折弯下模具(314)向中部运动，工件毛坯件两侧的折弯下模具(314)同时对其进行挤压，使工件毛坯件发生塑性变形，折弯上模具(313)继续向下运动，工件毛坯件的底部与支撑块(3144)接触，折弯上压头(3132)与支撑块(3144)共同作用，将工件毛坯件的底部平面加工成型。

2.根据权利要求1所述的门形锁扣加工方法，其特征在于：

所述的第三步，冷镦成型包括：第一转运机械手(42)、第二转运机械手(43)将进过折弯成型的工件毛坯件放置于冷镦模具(32)的两个下冷镦模具(323)之间，两个下冷镦模具(323)的门形凹槽与门形的工件毛坯件的外形相匹配；上冷镦头(322)、斜顶机构(321)向下运动，斜顶机构(321)带动两个下冷镦模具(323)运动，将工件毛坯件夹紧；上冷镦头(322)将门形的工件毛坯件的上部冷镦出饼状凸缘。

3.根据权利要求2所述的门形锁扣加工方法，其特征在于：

所述的第四步，成品检测包括：检测加工后的门形锁扣，检测横梁(61)的平面(611)与立柱(63)的端面高度；检测两立柱(63)的端部直径；检测凸缘(62)的厚度。

4.门形锁扣加工装置，其特征在于：它包括：冲压装置(1)、输送装置(2)、模具(3)、送料机械手(4)；所述的模具(3)的上模板(301)、下模板(302)上还设有折弯模具(31)、冷镦模具(32)；所述的折弯模具(31)包括：折弯上模板(311)、折弯下模板(312)、折弯上模具(313)、折弯下模具(314)；所述的冷镦模具(32)包括：包括斜顶机构(321)、上冷镦头(322)、下冷镦模具(323)、上冷镦模板(324)、下冷镦模板(325)；所述的折弯上模板(311)、上冷镦模板(324)固定在上模板(301)上；所述的折弯下模板(312)、下冷镦模板(325)固定在下模板(302)上；所述的冲压装置(1)为冲压机床；所述的冲压装置(1)上设有工作台(11)，工作台(11)上设有冲头(12)；上模板(301)固定在冲头(12)上，下模板(302)固定在工作台(11)上；所述的折弯模具(31)设置在靠近输送装置(2)的一侧，冷镦模具(32)设置在远离输送装置(2)的一侧；所述的输送装置(2)设置在冲压装置(1)的一侧；所述的输送装置(2)包括震动送料盘(21)、输送管(22)、托料槽(23)；所述的送料机械手(4)包括原料抓取机械手(41)、第一转运机械手(42)、第二转运机械手(43)。

5.根据权利要求4所述的门形锁扣加工装置，其特征在于：

所述的折弯上模具(313)设置在折弯上模板(311)上；所述的折弯上模具(313)包括折弯上斜顶(3131)、折弯上压头(3132)；所述的折弯上斜顶(3131)设置在上模板(301)的两侧，折弯上压头(3132)设置在上模板(301)的中部；所述的折弯下模具(314)设置在折弯下模板(312)上；所述的折弯下模具(314)一侧设有与折弯上斜顶(3131)相匹配的折弯斜顶导向面(3141)，另一侧设有折弯下模仁固定槽(3142)；所述的斜顶导向面(3141)与弯上斜顶(3131)的倒角相匹配；所述的折弯下模仁固定槽(3142)内设有折弯下模仁(3143)。

6.根据权利要求5所述的门形锁扣加工装置，其特征在于：

所述的两个折弯下模具(314)中间还设有支撑块(3144)；所述的支撑块(3144)与折弯上压头(3132)的位置上下对应。