[发明专利]一种用于流水线上的玻璃自动搬运设备

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃生产设备领域，特别涉及一种用于流水线上的玻璃自动搬运设备。

背景技术

目前的国内玻璃厂的厂房里同时具有多条不同功能的玻璃上产线，其中汽车挡风玻璃的花边印刷流水线上，玻璃印刷完后经过玻璃运输机构将玻璃传送至流水线末端，流水线末端的工人需要将运送来的玻璃一块一块的手动搬运至手推车上，然后将装载完玻璃的手推车拉走进入下一道工序，这个过程中工人的工作强度相当大，长时间的守在流水线上工作也容易产生疲惫和疏忽，因此有必要设计一种代替人工将印刷完的玻璃装载到手推车上的自动化设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于流水线上的玻璃自动搬运设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于流水线上的玻璃自动搬运设备，包括若干个传输机构和一个搬运机构，所有所述传输机构均包括桌架、旋转电机、传送轮和传送带，旋转电机固定安装在桌架上，旋转电机的输出轴与传送轮固定连接，传送带与传送轮啮合，所述搬运机构包括水平位移组件和竖直位移组件，竖直位移组件与水平位移组件滑动连接并且竖直位移组件能够在水平位移组件上水平滑动，竖直位移组件包括有两个竖直设置的电缸，每个电缸的伸缩端上均连接有一个吸取装置，所述传输机构的末端设置有用于检测玻璃位置的限位开关。

优选的，所述桌架的顶部为矩形框结构，旋转电机固定设置在桌架顶部的侧面并且旋转电机的输出轴与桌架的长度方向垂直，桌架顶部沿其长度方向等间距设置有若干个传动轴，所有传动轴的轴向垂直于桌架的长度方向，所有传动轴中最外侧的其中一根传动轴与旋转电机传动连接。

优选的，所述传送轮有若干个并且每三个一组固定套设在传动轴上，传送轮在传动轴的轴向上等间距设置，所述传送带有三个并且每个传送带分别与相对应的传送轮啮合。

优选的，所述桌架顶部的一端设置有一个传感器支架，限位开关设置在传感器支架上并且限位开关正对着传输机构的传输方向。

优选的，所述水平位移组件包括相互平行且间隔设置的直线滑台装置和滑杆装置，直线滑台装置和滑杆装置均包括两个竖直设置的支撑柱，所有支撑柱的高度相同且均大于桌架的高度，直线滑台装置和滑杆装置之间水平设置有一个能够相对滑动的承托板，承托板的滑动方向垂直于传输机构的传输方向。

优选的，所述直线滑台装置包括水平设置在两个支撑柱顶部的滚珠丝杆滑台，滚珠丝杆滑台的两端分别与两个支撑柱的顶部固定连接，滚珠丝杆滑台的长度方向与传输机构的传输方向垂直，滑杆装置包括设置在两个支撑柱顶部的滑杆，滑杆的两端分别与两个支撑柱的顶部固定连接，承托板的一端套设在滑杆上，另一端与滚珠丝杆滑台的滑块固定连接。

优选的，所述滚珠丝杆滑台的滑块上设置有若干个插孔，承托板靠近滑块的一端设置有若干个与插孔一一对应的插销。

优选的，两个所述电缸均通过一个连接板与承托板的底部固定连接，两个电缸的伸缩端朝下并且电缸的伸缩方向垂直于玻璃所在的平面。

优选的，所述吸取装置为真空吸盘，每个真空吸盘均通过一个连接块与电缸的伸缩端固定连接。

优选的，所述连接块的内设置有一个抽气孔，抽气孔的一端与真空吸盘顶部的气管螺纹密封连接，抽气孔的另一端与抽气泵密封连接。

有益效果：本发明的一种用于流水线上的玻璃自动搬运设备，当玻璃完成工艺制作时，传输机构上的旋转电机旋转带动传动轴转动，转动轴带动传动轮转动，传动轮带动相互啮合的传动带将玻璃运输至流水线末端，传动轴被运送至流水线的末端的传输机构时，玻璃触碰到限位开关，此时旋转电机停止旋转，停止继续输送玻璃，水平位移组件通过滚珠丝杆滑台将电缸移动至玻璃正上方，电缸伸出，电缸伸缩端上的真空吸盘将玻璃吸紧，电缸缩回，在滚珠丝杆滑台的带动下将承托板移动至事先就位的手推车正上方，电缸下降之后真空吸盘松开玻璃，将玻璃放置在手推车上，当玻璃达到装载数量时，工人将装有玻璃的手推车拉走送入下一道工序，同时换上空的手推车继续装载，本发明的一种用于流水线上的玻璃自动搬运设备，能够极大的减轻工人的工作强度，让工人有足够的时间来观察检验玻璃的印刷质量，机器搬运代替人工搬运大大降低了流水线的人工成本。

附图说明

图1所示为本发明的立体结构示意图；

图2所示为本发明的传输机构的结构示意图；

图3所示为本发明的局部结构拆分示意图；

图4所示为本发明的连接块的截面示意图；

图5所示为本发明的搬运机构的结构分解图一；